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非公路（礦用）自卸車是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務而使用的一種重型自卸車，其工作特點為運程短、承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點。這里的“非公路”并無越野行駛的含義，而只是因其外形超寬，總質量超量，不允許在公路上行駛。

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在我國應用比較廣泛的是剛性車架自卸車，以下簡述其特性和結構特點：
（1）外形特別高大，屬于超廓型車輛
礦用自卸車只在有限的礦區范圍內行駛，汽車的外形尺寸不限制，為提高每車次的運輸量，盡可能加大車廂容積，加寬加高整車外形尺寸，其寬度遠遠超過國家JTGB01-2003《公路工程技術標準》和GB1589-2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值》規定的道路行駛車輛車寬不得超過2.5米的限值，不能在公路上行駛。
（2）載重質量大，動力強勁
這類車的載重在20-360噸之間，而且還在向大型化方向發展。由于載重噸位大，道路又多坡，要求發動機必須具有高功率和高扭矩，保證滿載上坡時也輕松有力，因此這類車型都配備具有高“比扭矩”和高“扭矩增大系數”的工程型發動機。但由于非公路工況差，這類車型的常用車速都在30-40km/h左右。
（3）2軸4×2結構型式
軸距與總長力求縮短礦區裝卸場點面積窄小，又頻繁轉彎與倒車；礦區道路多為臨時性路面，山區上下坡多，急轉彎多，為保持機動靈活，力求縮短軸距與總長，以減小轉彎半徑，減少倒車次數，因此基本采用2軸4×2結構型式，可保證底盤結構簡單，維修保養方便，轉向機動靈敏。對于這樣的車輛，其單軸載荷遠遠超過GB1589-2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值》規定的單軸載荷不得超過12噸的限值，不能在公路上行駛。
（4）車架
車架為工程機械車輛專用結構，均為全焊接結構，其縱梁采用封閉式箱形截面，以保證具有高的抗扭強度，所用厚鋼板均為低合金、高強度鋼板。
（5）車廂
車廂也為全焊接結構，鏟斗型地板后部翹起，一般坡角為12度，無后攔板；底板由高強度、高硬度、抗沖擊的優質鋼板焊接而成以適應非公路惡劣工礦的運輸和工程工地上粗暴的石料裝載方式，并保證其使用壽命一般達到10年以上。 以澳大利亞技術為代表的最新一代節能型車斗采用更高強度合金鋼，相比傳統車斗，減輕車斗自重20%以上，節油8%。維修頻率降低30%。
（6）懸架
非公路（礦用）自卸車大多采用油氣懸架，特別是載重量45噸以上的車幾乎無例外。這種短軸距和質量又特別大的車型最適宜安裝使用油氣懸架，它沒有相應的空間來安裝傳統的鋼板彈簧減震。其前輪的油氣彈簧缸還兼有轉向主銷的作用，外缸筒又緊固在車架縱梁外側，因此又省去了傳統的整體式前軸。
（7）轉向
由于整車質量大，前軸負荷也大，因此，前輪的轉向完全依靠液壓動力。為保證轉向安全可靠，這類車不僅采用全液壓轉向，而且都配備緊急轉向系統，當轉向系統動力發生故障時，緊急轉向系統能保證其還有一定的轉向能力，使車停到一個比較安全的地方。
（8）制動
礦區多坡，車輛載質量又特別大，因此，制動系統功能的可靠性同樣需要首先保證。除了自卸車的主制動器功能以外，還裝備了輔助緩速制動能力：發動機排氣制動、液力緩速器或電動輪轉變為發電機的電緩速器功能制動功能設計先進，制動開始時，發動機排氣制動先投入工作；而后液力緩速器或電緩速器共同加入緩速制動功能；最后車輪主制動器又投入工作從而使主制動器使用頻率大大減少，經常處于最好狀態，制動蹄片使用壽命得以延長。
（9）傳動
載質量100噸以下的車型，一般采用液力機械變速器和傳統式后橋；100噸以上的大質量車型，一般都采用電傳動：發動機驅動發電機，再以電流驅動后輪里的電動機，使后輪驅動汽車行駛。
（10）采用工程輪胎
這類車輪胎的胎面花紋和結構都與公路用車不同，屬于工程輪胎，以很好地適應復雜路面的使用要求。