襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
機(jī)械手桁架優(yōu)點(diǎn)-龍思達(dá)-LZ-HJ-30機(jī)械手桁架電話
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蘇先生
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品
桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人又名龍門式機(jī)械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精以確保其強(qiáng)度和直線度。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。
1.桁架機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者;
在進(jìn)行程序的編寫時(shí),可以采用輔助繼電器M,使繼電器能夠通過(guò)停止信號(hào)而進(jìn)行吸合和自鎖,啟動(dòng)信號(hào)將回路切斷使繼電器M復(fù)位,完成最后一個(gè)步驟后,在輸出停止的回路中串進(jìn)繼電器常開觸點(diǎn),在輸出啟動(dòng)的回路中串進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn),就能夠滿足工作流程的需求。若在機(jī)械手搬運(yùn)工件時(shí)出現(xiàn)了突然斷電的情況,應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變,工件也不會(huì)因氣爪松弛而掉落。