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噴涂機械同步帶傳動的運動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩定性和受力情況。為了節省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數不變。當中心距減小時，應稍微調整相應的運行時間，即同步帶總傳動時間設為4s，皮帶輪完成2s正轉，再反向2s，模擬噴槍的往復噴射狀態。實線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經過短時間的加速，達到規定的運行速度，然后速度趨于穩定，垂直向下的運動是均勻的，這意味著噴涂機械噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴涂機械噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運行平穩、均勻的狀態。結果表明，滑輪驅動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數設計合理。隨著市場競爭和需求的不斷擴大，單靠手工噴涂無法滿足企業的生產要求。根據使用要求，同步帶傳動電機在JSCC集約型電機中選用YF調速電磁制動電機。電動機在失電時能維持制動負荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果噴涂機械制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機的摩擦盤并緊緊地固定電機軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨特的電機驅動器，實現電機轉速的閉環控制，并可調節不同的轉速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

在對噴涂機械基礎進行多目標優化后，進一步對基礎模型進行尺寸優化，找出更合理的結構方案。建立了一個新的形狀優化模塊，并將其導入到基礎模型中。邊界條件與本文4.1.2相似。材料還原率設置為45%。可以看出，底座上支撐板已被刪除，下支撐板兩側的角鋼也已被刪除。根據分析結果的結構優化指令，建立了一個新的基礎模型，并將其重新導入有限元軟件中進行靜態分析。材料分析、網格設置、邊界條件等都與原模型一致。新噴涂機械的變形量為0.12287mm，新噴涂機械的等效應力為32.818Mpa，保證了基礎的剛度和強度滿足設計要求。在多目標優化的基礎上，將基層質量降低到35.994kg，降低12%。噴涂機械噴槍的端部分別連接有提供電壓的電纜和輸送粉末涂料的粉末管。后續靜電粉末噴涂設備攜帶噴涂槍對工件進行噴涂。噴涂機械噴槍運行是否平穩直接影響產品表面質量。如果激勵頻率接近或甚至與噴涂機械整個結構的固有頻率相同，則不可避免地會發生共振。設備劇烈振動，產生尖銳的噪聲，不僅嚴重影響噴槍的平穩運行，而且還會造成機械結構的較大變形和應力，甚至造成危險事故。因此，了解和掌握整個設備的固有頻率，優化和改進機械結構，避免共振現象具有重要意義。

所謂振型是噴涂機械機械結構振動特性的研究對象。不同的振型有其獨特的振動特性，包括固有頻率、振型和阻尼比。模態參數通過各種計算或實驗得到，這一過程稱為模態分析。本文利用ANSYS工作臺對整個噴涂設備進行了分析，得到了噴涂機械本身的固有頻率和振動模式，為改進設備結構和優化尺寸參數提供了理論指導。通過對噴涂機械支撐結構的優化改造，進一步提高了整個設備的低階頻率，為避免機體共振，保證設備穩定運行提供了更有力的解決方案和理論依據。在有限元分析中，模型的準確性和可靠性使分析結果更接近實際工況，分析數據更具參考價值。因此，建立一個合理的模型也是一個非常重要的步驟。裝配包括大量零件及其協調關系等。可能會有重復的調用來執行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。模型數量多，結構復雜。有限元軟件的dm模塊難以直接建模。為此，本文選擇了UGNX8.0來繪制噴涂機械裝配模型。為了減少計算量，提高計算效率，有必要適當簡化整個模型的結構，即簡化和忽略對計算結果影響不大的螺紋孔、倒棱等小結構，并將其保存為“.x”形。t從ug導入到有限元分析軟件中完成相應的計算。