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本噴漆機的裝備體中，首要考慮外圍框架的設計，主要用來保護內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)，該框架需要把噴涂設備的大部分機械結(jié)構(gòu)包裹在內(nèi)，噴槍和支架則需露在外面，以實現(xiàn)噴槍的運行和人工調(diào)整。機架外圍考慮選用熱鍍鋅板，該種材料廣泛應用于建筑建材、電子家電、汽車制造等各個領(lǐng)域，是一種成熟先進的工業(yè)材料。兩者相輔相成，互操作，大大方便了設計人員對機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化分析，比傳統(tǒng)的經(jīng)驗計算和驗證方法更準確、有效。對于豎直方向直線導軌和同步帶傳動結(jié)構(gòu)的支撐，初步選用槽鋼結(jié)構(gòu)。負責支撐立柱和噴漆機電機傳動組件的底座框架則選用角鋼焊接的方式拼接而成，上下分別連接支撐鋼板。豎直方向的直線光軸導軌負責支撐整個設備，導軌上的承載力主要作用于設備最下方的基座上面，噴漆機選用鑄鐵材料，灰鑄鐵的工藝簡單，鑄造應力小，鑄造性能好，有較高的強度和硬度、較好的減振性和耐磨性。

噴漆機噴粉室防塵結(jié)構(gòu)設計

為防止噴粉室粉末擴散污染，并考慮到噴槍的運動軌跡，本文優(yōu)先選用可伸縮折疊的風琴防塵罩，防塵罩上下兩端的金屬連接骨架，分別固定于噴粉室窗口的上下側(cè)邊，為了留出噴槍橫向移動的空間，特用鋁合金框架隔開上下兩部分防塵罩，并在框架表面安裝滑軌，噴槍左右兩側(cè)的防塵罩利用滑塊與滑軌連接，以保證防塵罩可以順利地橫向擠壓折疊。噴漆機主動軸軸承座采用UCP203固定在底座下支撐板上，被動軸軸承座采用金剛石UCFL203固定在立柱上。如此一來噴漆機噴槍可以在上下左右移動的同時，極大地防止噴槍粉塵的外泄，有效地保護了工作環(huán)境。此外，水平方向的傳動結(jié)構(gòu)安裝直線導軌防塵罩以防止粉塵污染。

接觸網(wǎng)傳動速度的檢測也非常重要。它不僅控制噴漆機水平電機的轉(zhuǎn)速，而且影響光電信號延遲處理的精度。也就是說，它直接影響噴槍能否準確地跟隨工件完成噴涂工作。在此，噴漆機選擇編碼器作為接觸網(wǎng)測速的控制元件。它可以將目標的轉(zhuǎn)速或線性位移轉(zhuǎn)換為可存儲和讀取的電信號。增量式編碼器可以轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的計數(shù)脈沖供PLC讀取。在噴涂生產(chǎn)線中，一般采用槽式干燥爐，溫度一般在150℃左右，一般在10分鐘左右。水平步進電機由相同數(shù)量的脈沖信號驅(qū)動，以實現(xiàn)噴槍的同步跟隨。一塊物體的運動。人機界面（HMI）提供了用戶與控制系統(tǒng)之間的交互平臺，以觸摸屏的形式呈現(xiàn)。觸摸屏技術(shù)已成為當前和未來人機交互領(lǐng)域的主流趨勢之一，并廣泛應用于相關(guān)產(chǎn)品和領(lǐng)域。其本質(zhì)是傳感器。噴漆機的人機界面由觸摸探測器和屏幕控制器組成。操作人員觸摸顯示屏，觸摸檢測器將接收到的觸摸信號傳送給控制器。處理后，將接觸坐標傳送給CPU，發(fā)出操作指令。根據(jù)噴漆機觸摸屏傳感器檢測的原理，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外觸摸屏等。在本文的控制系統(tǒng)中，我們選用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人機界面觸摸屏。這種觸摸屏的特點是以低功耗CPU為核心，嵌入式功能強大、高效可靠的配置軟件，配備多種接口，適應不同的通信方式，并能與噴漆機PLC完美連接。觸摸屏的主要任務是：系統(tǒng)運行過程的可視化，易于監(jiān)控和調(diào)整；技術(shù)人員可以設置參數(shù)來控制運行過程；異常會顯示報警；可以查看過程統(tǒng)計和報警記錄。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設計語言標準。噴漆機根據(jù)其不同的原理，可分為以下幾類：無源接近開關(guān)、渦流接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、光電接近開關(guān)等，其中光電開關(guān)比其他接近傳感器更實時、更準確。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，噴漆機選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

噴漆機編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。噴漆機CPU控制OB1重復運行以實現(xiàn)自動控制任務，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個程序劃分為若干個具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應的功能塊中。PLC自發(fā)明以來，以其可靠性、實用、功能強大、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等優(yōu)點，在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應用。各功能塊相互獨立，沒有信息交換和傳輸。相應的控制指令單獨執(zhí)行。主程序所在的OB1負責按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對噴漆機控制要求的類似或相關(guān)功能進行分類，設計通用的解決方案，一般用于處理更復雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。本文首先用三維表面響應圖的形式觀察了板厚（h2）和角鋼邊厚（c1）對三個目標變量（質(zhì)量、變形和等效應力）的影響。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用。可能會有重復的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。