上海同育教學儀器設備制造有限公司
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液壓氣動PLC綜合控制教學實驗臺
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一、概述
液壓-氣動-PLC綜合控制實驗室是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求,在我公司ZK-YY透明液壓傳動演示系統的基礎上,綜合了我公司氣動PLC與液壓PLC控制實驗設備的優點,采用了開放型綜合實驗臺結構,廣泛征求專家教授與老師的意見,經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以及PLC可編程序控制器控制技術于一體的理想的綜合性實驗設備。實驗時,它們可以相互輔成,交叉控制。可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時,組裝實驗回路快捷、方便。
氣動實驗與液壓實驗電氣主控單元配備1套PLC可編程序控制器控制,可與PC微機通訊實現微機智能控制。同時,以氣動及液壓回路為控制對象,加強對PLC可編程序控制器的學習及應用。
同時,配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,簡單實用。通過與PLC比較,,可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
二、實驗臺組成
實驗系統采用“二合一”雙面結構,即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗,也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗,優化共享資源,提高產品的性能價格比。整體結構簡單,實用性強。
該實驗臺采用了采用1.2mm冷扎鋼板制作,并進行噴丸處理,外形結構美觀大方,堅固耐用,操作方便。基本配置為:氣動實驗元件1套;氣動實驗PLC電氣控制系統1套;氣動實驗繼電器控制模塊1套;低噪音空壓機1臺;液壓實驗元件1套,液壓實驗PLC電氣控制系統1套;液壓實驗繼電器控制模塊1套;液壓實驗泵站1臺。(計算機根據學校要求另行配置)
利用此套實驗設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗,以及 PLC編程及控制實驗;同時,也可綜合地進行相互配合的實驗:如實現氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,以及氣-電-液綜合控制等。
三、技術參數
1.電源:AC: 220V 50HZ
2.實驗臺外形尺寸: 1500×1000×1800mm(長×寬×高)
3.PLC可編程序控制器:三菱FX1S-20MR(繼電器輸出方式)。
4.低噪音空氣壓縮機:電源 AC220V 功率:360W
5.液壓實驗泵站500*350*300(mm)
工作電源:AC:220V 永磁調速電機,調速范圍:0-1500轉/分
安全限速范圍:1000-1500轉/分 油泵輸出最高工作壓力:2.5MPa 安全壓力設定范圍:0.3 - 2.5 MPa 液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB
四、實 驗 項 目:
(一)、氣動基本控制回路實驗
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調速回路
5.雙作用氣缸雙向調速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉換回路
10.計數回路
11.延時回路
12.過載保護回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復控制回路
15.單缸連續往復動作回路
16.直線缸、旋轉缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路
18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯動回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應用回路
22.快速排氣閥應用回路
其它擴展實驗:
(1)、單回路作用缸自動控制
(2)、多回路作用缸自動控制
(3)、PLC控 制技術的應用
(4)、繼電器控制技術應用
(5)、其它綜合、擴展性實驗等類型的氣動
回路
(二)、液壓傳動基本回路實驗
1.用換向閥的換向回路
2.用“O”型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路
4.壓力調定回路
5.二級壓力回路
6.用減壓閥的減壓回路
7.用增壓缸的增壓回路
8.用換向閥的卸載回路
9.進油節流調速回路
10.回油節流調速回路
11.調速齒輪泵調速回路
12.調速齒輪泵和調速閥的復合調速回路
13.流量閥短接的速度換接回路
14.二次進給回路
15.用順序閥的順序動作回路
16.用壓力繼電器的順序動作回路
17.用行程開關的順序動作回路
18.用行程換向閥的順序動作回路
其它擴展實驗
(1)小孔壓力——流量特性實驗
(2)卸荷實驗
(4)節流變速實驗
(5)負載變速實驗
(6)速度穩定實驗
(7)壓力控制回路實驗
(8)速度調節回路實驗
(9)方向控制回路實驗
(10)差動回路實驗
(11)溢流閥特性實驗
(12)換向閥特性測試
(13)調速閥特性實驗
(14)液壓缸特性實驗
(15)節流閥旁路節流實驗
(16)調速閥進油節流實驗
液壓氣動PLC綜合控制實驗臺配置清單
序 號 | 備 注 | 名 稱 | 單 位 | 數 量 | |
1 | 安裝演示臺上 | 實驗演示臺 | 臺 | 1 | |
2 | 電氣線路面板 | 件 | 1 | ||
3 | 液壓專用泵站
| 永磁調速電機 | 臺 | 1 | |
4 | 專用直流電源及調速控制電路 | 塊 | 1 | ||
5 | 高精度數字轉速表 | 只 | 1 | ||
6 | 齒輪油泵 | 只 | 1 | ||
7 | 油箱 | 只 | 1 | ||
8 | 濾油器及溫度液位計 | 只 | 1 | ||
9 | 透明液壓元件 | 接近開關 | 只 | 4 | |
10 | 雙作用油缸 | 只 | 2 | ||
11 | 彈簧回位油缸 | 只 | 1 | ||
12 | 增壓油缸 | 只 | 1 | ||
13 | 單向閥 | 只 | 2 | ||
14 | 液控單向閥 | 只 | 2 | ||
15 | 溢流閥 | 只 | 2 | ||
16 | 先導式溢流閥 | 只 | 1 | ||
17 | 節流閥 | 只 | 1 | ||
18 | 調速閥 | 只 | 2 | ||
19 | 順序閥 | 只 | 2 | ||
20 | 減壓閥 | 只 | 1 | ||
21 | 二位二通電磁換向閥 | 只 | 1 | ||
22 | 二位四通電磁換向閥 | 只 | 2 | ||
23 | “O”型三位四通電磁換向閥 | 只 | 1 | ||
24 | “H”型三位四通電磁換向閥 | 只 | 1 | ||
25 | “M”型三位四通電磁換向閥 | 只 | 1 | ||
26 | 二位四通行程換向閥 | 只 | 1 | ||
27 | 三位五通手動換向閥 | 只 | 1 | ||
28 | 壓力繼電器 | 只 | 1 | ||
29 | 壓力表 | 只 | 3 | ||
30 | 五通 | 只 | 3 | ||
31 | 四通 | 只 | 7 | ||
32 | 電 器 配 件 | 直流電源單元 | 只 | 1 | |
33 | PLC 編程器控制單元(三菱) | 只 | 1 | ||
34 | PLC電器輸入單元 | 只 | 1 | ||
35 | PLC電器輸出單元 | 只 | 1 | ||
36 | 繼電器控制單元 | 組 | 1 | ||
37 | 繼電器輸出單元 | 組 | 1 | ||
38 | 編程電纜(三菱配套) | 條 | 1 | ||
39 | 單元電器連接電纜 | 只 | 若干 | ||
40 | 220V電源插頭線 | 條 | 1 | ||
41 | 電磁閥通用連結線 | 條 | 若干 | ||
42 | 壓力繼電器插頭線 | 條 | 1 | ||
43 | 氣 源 | 壓縮機 |
| 只 | 1 |
44 | 實驗臺 | 實驗桌 | FZ設計制做 | 張 | 1 |
45 | 實驗支架 | FZ設計制做 | 幅 | 1 | |
46 | 元件固定板 | FZ設計制做 | 塊 | 3 | |
47 | 接插元件 | 單作用缸 | QGX25×100 | 只 | 1 |
48 | 雙作用缸 | QGX25×100 | 只 | 2 | |
49 | 旋轉氣缸 | MSQB20A-F9B | 只 | 1 | |
50 | 三聯件 | AC2000三聯件 | 只 | 1 | |
51 | 減壓閥(帶壓力表) | AR2000 | 只 | 1 | |
52 | 手動換向閥 | 4H210-08 | 只 | 1 | |
53 | 單電磁換向閥(二位五通) | 4V210-08(DC24V) | 只 | 2 | |
54 | 雙電磁換向閥(二位五通) | 4V220-08(DC24V) | 只 | 1 | |
55 | 雙電磁換向閥(三位五通) | 4V230-08(DC24V) | 只 | 1 | |
56 | 單氣控換向閥(二位五通) | 4A210-08 | 只 | 2 | |
57 | 雙氣控換向閥(二位五通) | 4A220-08 | 只 | 2 | |
58 | 行程閥(機控) | MOV-2 | 只 | 2 | |
59 | 行程閥(按鈕) | MOV-3A | 只 | 1 | |
60 | 或門型梭閥 | ST-02 | 只 | 2 | |
61 | 快速排氣閥1/4” | QE-02 | 只 | 2 | |
62 | 單向節流閥 | RE-02 | 只 | 2 | |
63 | 單向節流閥 | JSC601 | 只 | 7 | |
64 | 單向閥 | 1/4” | 只 | 2 | |
65 | 順序閥 | FZ設計制做 | 只 | 2 | |
66 | 氣容 | FZ設計制做 | 只 | 1 | |
67 | 接近開關 | FZ設計制做 | 只 | 4 | |
68 | 工具 | 活動扳手125*19 | 只 | 1 | |
69 | 內六角M6 | 只 | 1 | ||
70 | 十字螺絲刀一字 | 只 | 1 | ||
71 | 十字螺絲刀十字 | 只 | 1 | ||
72 | 尖嘴鉗 | 只 | 1 | ||
73 | 孔用擋圈鉗(內) | 只 | 1 | ||
74 | 孔用擋圈鉗(外) | 只 | 1 | ||
75 | 剪刀 | 把 | 1 | ||
76 | 附 件 | 生料帶 |
|
| |
77 | 備用油管接頭 | 枚 | 5 | ||
78 | 502膠水一瓶 | 瓶 | 1 | ||
79 | 各種“O”型擋圈 | 枚 | 若干 | ||
80 | 各種油封 | 枚 | 若干 | ||
81 | 各種內六角螺絲 | 枚 | 若干 | ||
82 | 毛巾 | 條 | 5 | ||
83 | 透明液壓皮管 | 米 | 30 | ||
84 | 專用液壓油 | 壺 | 20kg | ||
85 | 油盤 | 只 | 1 | ||
86 | 三通(T型三通) | Ø6 | 只 | 4 | |
87 | 四通 | Ø6 | 只 | 2 | |
88 | 氣孔塞頭 | Ø6 | 只 | 25 | |
89 | 接近開關 | 只 | 2 | ||
90 | 按鈕開關 | 只 | 3 | ||
91 | 氣管 | PU氣管6×4 | 米 | 100 | |
92 | 資 料 | 透明液壓演示系統使用手冊 | 冊 | 1 | |
93 | 光盤(PLC編程軟件,PLC程序,產品說明) | 碟 | 1 |