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掘進機傳動齒輪齒面磨損與潤滑分析掘進機所用減速箱傳動齒輪含有圓柱直齒傳動、圓柱斜齒傳動、圓弧錐齒傳動及蝸輪蝸桿傳動等傳動形式。從齒輪的嚙合特性可知，齒輪在嚙合過程中同時存在滑動與滾動。滾動對形成動壓油膜有利，而滑動則在一定條件下才能產生動壓油膜。因此，能否生成動壓油膜，很大程度上決定于滑動速度與滑動方向。動壓油膜越易形成，動壓油膜的承載能力也越高。

隨著煤礦機械化生產的需要，掘進機已經成為巷道掘進必不可少的機械化工具，為適應不同的卷道要求，掘進機機型也就從最初具有代表意義的75kW到現在的318kW各不相同，因而機器的重量也就從20t左右到120t左右，相差懸殊。為更好的與整機匹配，行走部的功率必須做相應的改動，這就要針對影響行走的兩大主要因素：牽引力和牽引阻力做出定性分析才能設計出合理的功率參數。掘進機沿著工作面前進時需要的動力，我們定義為牽引力，牽引力主要由牽引機構提供。