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水平方向的傳動結構的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實現隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應用于各種機械設備中，是常用到的一種傳動元件，噴涂機械的工作原理通過絲杠旋轉驅動絲杠螺母進行直線線性運動以帶動絲杠螺母上的結構進行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發展至今，已經廣泛應用到各產業機械的定位精度控制上如精密機床、產業機械、電子機械、輸送機械等。采用獨特的電機驅動器，實現電機轉速的閉環控制，并可調節不同的轉速。螺母旋轉式滾珠絲杠還具有以下一些特點：

1.軸向間隙為0，可進行高精度定位；

2.具有輕量、小型化的機械結構；

3.螺母重量輕、慣性力小；

4.噪音低且運動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護方便。

噴涂機械絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉速為1500r/min，經過計算可得滾珠絲杠副的導程為 ，本文取導程10mm即可滿足要求。

本噴涂機械的裝備體中，首要考慮外圍框架的設計，主要用來保護內部的機械結構，該框架需要把噴涂設備的大部分機械結構包裹在內，噴槍和支架則需露在外面，以實現噴槍的運行和人工調整。機架外圍考慮選用熱鍍鋅板，該種材料廣泛應用于建筑建材、電子家電、汽車制造等各個領域，是一種成熟先進的工業材料。對于豎直方向直線導軌和同步帶傳動結構的支撐，初步選用槽鋼結構。負責支撐立柱和噴涂機械電機傳動組件的底座框架則選用角鋼焊接的方式拼接而成，上下分別連接支撐鋼板。此外，發明了一種五自由度混合噴涂機器人，包括兩部分：基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元。豎直方向的直線光軸導軌負責支撐整個設備，導軌上的承載力主要作用于設備最下方的基座上面，噴涂機械選用鑄鐵材料，灰鑄鐵的工藝簡單，鑄造應力小，鑄造性能好，有較高的強度和硬度、較好的減振性和耐磨性。

噴涂機械噴粉室防塵結構設計

為防止噴粉室粉末擴散污染，并考慮到噴槍的運動軌跡，本文優先選用可伸縮折疊的風琴防塵罩，防塵罩上下兩端的金屬連接骨架，分別固定于噴粉室窗口的上下側邊，為了留出噴槍橫向移動的空間，特用鋁合金框架隔開上下兩部分防塵罩，并在框架表面安裝滑軌，噴槍左右兩側的防塵罩利用滑塊與滑軌連接，以保證防塵罩可以順利地橫向擠壓折疊。如此一來噴涂機械噴槍可以在上下左右移動的同時，極大地防止噴槍粉塵的外泄，有效地保護了工作環境。此外，水平方向的傳動結構安裝直線導軌防塵罩以防止粉塵污染。操作人員觸摸顯示屏，觸摸檢測器將接收到的觸摸信號傳送給控制器。

噴涂機械PLC可編程控制器是一種基于計算機技術的新型控制裝置，主要應用于工業領域。它的內部存儲器可以完成邏輯、定時、算術等運算，然后被編程成相應的編程語言，以數字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來控制各種機械操作或生產過程。PLC自發明以來，以其可靠性、實用、功能強大、結構緊湊、使用方便等優點，在工業自動化領域得到了廣泛的應用。噴灑門后，噴槍關閉復位，等待隔壁重復噴涂動作，實現自動化、智能化、高效化和油漆節約。隨著計算機網絡技術和自動化技術的飛速發展，噴涂機械PLC的功能越來越豐富和強大，從傳統的單臺計算機控制到多集控制，從簡單的邏輯控制到運動過程控制和數據處理。

其功能主要包括：

（1）開關噴涂機械邏輯控制，PLC本身具有較強的邏輯運算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對串并聯開關的控制，可以實現傳統繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領域的需要。角色扮演系統和工業生產。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經A/D轉換后送入CPU。然后通過D/A轉換將結果轉換成模擬量，控制模擬量，從而完成對設備的連續控制。

（3）噴涂機械閉環控制系統，PLC的輸出值偏離期望值進行調節和控制；

（4）具有技術、定時、定位等控制功能，通過網絡通訊功能實現遠程I/O控制，形成統一管理、分散控制的集散控制系統。（5）噴涂機械PLC具有數據的操作、傳輸、轉換和排序功能，能完成數據采集、分析和處理的過程。