日韩a级一片-日韩a免费-日韩a视频-日韩va-大香交伊人-大香焦久久

噴涂生產線主要用于管道生產方式。通過控制噴涂室外的操作平臺，可以實現產品的點對點噴涂，有效解決市場上現有的噴涂設備。合理的噴涂設備是提高生產效率、保證產品質量的關鍵。Hugegile等人發明了一種多色噴涂自動化設備，通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應顏色，有效地解決了多色噴涂的問題。在鋁型材表面處理領域，垂直雙軌噴涂設備。由電梯驅動的兩排噴槍上下移動，實現工件的綜合覆粉效果。目前國內外已制造出大量智能機器人噴涂設備，如圖1-1所示。然而，這種機器人功能單一，成本高，無法完成更復雜的操作。噴涂生產線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。實現智能操作。它不僅應用廣泛，而且質量和數量都很高。此外，發明了一種五自由度混合噴涂機器人，包括兩部分：基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。

噴涂生產線的設計簡單、經濟，能滿足一定的運行要求。考慮到伺服電機價格昂貴，無疑會增加設備成本，步進電機能夠滿足設計要求。所謂的轉動慣量比是指負載慣量除以電機轉動慣量的比值。在電機選型規定中，噴涂生產線額定功率750W以下的電機要求小于20倍，1000W以上的電機要求小于10倍。根據設備的操作參數，噴槍的垂直移動速度為437.5mm／s，載荷為噴槍和托架。針對上述問題，以生產防盜門的企業為研究對象，提出并設計了適合于防盜門噴涂的后續噴涂生產線。考慮到一定的設計裕度，暫定載荷為20kg，行程為2000mm，屬于輕載低速使用。噴涂生產線根據總體設計方案，水平傳動結構負責整個垂直機械結構的移動。水平導軌需要承受其全部重量，包括垂直傳動結構及其荷載、垂直導軌、立柱、框架和底座等，考慮一定的計算裕度，進行了初步估算。總重量150公斤，導軌的傳動速度175毫米/秒，行程875毫米。它屬于低速、輕載和中載的范圍。首先選擇直線光軸導軌。型號為SBR30UU。

目前，可編程邏輯控制器的型號很多。其中，西門子和三菱的PLC應用最為廣泛。不同廠家不同型號的PLC有很大的差異。噴涂生產線在選擇合適的PLC時，必須考慮控制系統的性能、指令和結構。本設備的運行屬于中小型控制系統。經過各種比較考慮，選擇西門子S7-300系列PLC作為控制系統的核心部件。西門子S7-300 PLC的結構和外觀如圖5-3所示。另外，考慮到工件側面的噴涂表面，工件最邊緣的噴涂槍設置有輕微傾斜。電源模塊、CPU模塊和輸入/輸出模塊都是獨立的硬件組件。每一個都有自己的總線連接器，可以通過U總線緊緊地固定在PLC的標準軌道上。安裝位置如下：電源模塊位于機架左側，電源模塊右側為CPU模塊。右邊是IM接口模塊。前連接器插入前車門后面的凹槽中，外部連接連接到前連接器的端子上。根據上述討論，控制系統的功能主要包括工件檢測、噴槍噴涂和控制其軌跡。噴涂生產線控制系統啟動后，編碼器測量接觸網的傳輸速度，并將信息傳輸到PLC。同時，光電傳感器檢測到工件后，PLC接收到接觸網傳輸速度信息，計算出工件到達起始位置所需的時間，并進行相應的處理。當工件到達位置時，噴槍打開噴涂工作。整個噴涂生產線噴槍運動過程包括水平和垂直運動直到噴涂結束，噴槍開始復位，噴槍復位后，進行下一輪的檢查操作。