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抗干擾的伺服電機驅動器

相信做伺服電機驅動器的工作人員，大概都會碰到相同的問題，就是在調試的情景中，時常遇到伺服電機驅動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學習伺服電機驅動器如何做到抗干擾。

      1、來自系統內部的干擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

4、實際現場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了!

5、若系統地與其它接地處理混亂，所產生環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現感應電流，干擾信號回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機代理商，可提供松下伺服電機、松下伺服電機價格咨詢、松下伺服電機選型以及各型號庫存現貨供應。一般說來，控制系統的地線包括屏蔽地、保護地、系統地和交流地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。

伺服減速機合適的松下伺服電機在選擇時注意什么?

       伺服電機是工業常用的機器設備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機，按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流 伺服電機， 隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈 電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

       伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，考慮負載物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。

計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續扭矩>=1.3 倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權衡。

用戶選擇好電機需要注意四點：

1、即電機的負載特性。

2、用戶實際需求。

3、電機特性。

4、工作環境。

步進電機和伺服電機相比有哪些優缺點？

怎樣使用PLC控制步進！步進系統和伺服系統有什么區別？區別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。步進電機驅動器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。

驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。伺服電機驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

做什么都需要考慮成本，所以設備負載小，要求精度不高，轉速不是很快，可以使用步進電機驅動器，而設備負載大，要求精度高，轉速快的情況下則必須使用伺服電機驅動器。多說兩句，在控制方面步進系統需要由PLC向驅動器發送一定數量一定方式的脈沖，驅動器識別后工作。伺服系統則可以和步進一樣發送脈沖進行控制，一部分伺服系統還可以通過通訊進行控制。

伺服系統的編程和應用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進系統的編程和應用。