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，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。 [2]

吊裝是指吊車或者起升機構對設備的安裝、就位的統稱，在檢修或維修過程中利用各種吊裝機具將設備、工件、器具、材料等吊起，使其發生位置變化。
我們常遇到設備的裝、運、安裝等項工作，不論是采用扒桿起吊或是機械吊裝都應注意以下幾點：
（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
（2）在安裝過程中，如發現問題應及時采取措施，處理后再繼續起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

靜設備吊裝具有數量大、分布范圍廣、吊裝工作量大、難度大等特點。根據設備的類型、重量以及吊裝要求、現場作業條件選用相應的吊車型號和吊裝工況，大型設備吊裝前編制審批專項設備吊裝方案。
現場大型吊車主要分布情況為：一聯合裝置分布750t履帶吊、400t履帶吊各一臺以及200t履帶吊2臺；二聯合分布400t履帶吊和200t履帶吊各一臺，其他型號吊車根據現場情況調整，各吊車在施工中進行機動作業。大型吊車在機動作業時的行走路線、吊裝時間按照施工方案提前規劃。
設備吊裝原則：場外制造整體設備，到場后立即吊裝就位；現場組焊的立式設備，根據施工情況采取分段吊裝或單節吊裝；現場組焊的臥式設備，在平臺上組焊完畢后整體吊裝。 [4]
結構吊裝就是利用起重機械將預制構件或組合單元安放到設計位置的施工過程，是裝配式結構施工中的主導工程。結構吊裝工程的主要特點是：預制構件的類型和質量直接影響吊裝進度；正確選用起重機及吊裝方法是完成吊裝任務的關鍵；應對構件或結構進行吊裝強度和穩定性驗算；高空作業多，應加強安全技術措施。
結構安裝工程常用的起重機械有自行桿式起重機、桅桿式起重機和塔式起重機等。常用的輔助設備有卷揚機、鋼絲繩、滑輪組、橫吊梁等。 [3]
吊裝工程是指用起重設備將在工廠或工地預先制作好的構件或結構吊起，移動至指定位置。除了預制構件外，施工過程中的材料、工器具也需要垂直運輸到指定高度。
常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環境的結構吊裝。
塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機可以升降。
回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
吊車起吊作業注意事項
1、起升或下降
（1）嚴格按載荷表的規定，禁止超載，禁止超過額定力矩。 在吊車作業中絕不能斷開全自超重防止裝置（acs系統），禁止從臂桿前方或側面拖曳載荷，禁止從駕駛室前方吊貨。
（2）操縱中不準猛力推拉操縱桿，開始起升前，檢查離合器桿必須處于斷開位置上。
（3）自由降落作業只能在下降吊鉤時或所吊載荷小于許用荷的30%時使用，禁止在自由下落中緊急制動。
（4）當起吊載荷要懸掛停留校長時間時，應該鎖住卷筒鼓輪。
但在下降貨物時禁止鎖住鼓輪。
（5）在起重作業時要注意鳴號警告。
（6）在起重作業范圍內除信號員外其他人不得進入。
（7）在起重作業時，要避免觸電事故，臂桿頂部與線路中心的安全距離為：①6.6kv為3m②66kv為5m③275kv為10m。
（8）若兩臺吊車共同起吊一貨物時，必須有專人統一指揮，兩臺吊車性能、速度應相同，各自分擔的載荷值，應小于一臺吊車的額定總起量的80%；其重物的重量不得超過兩機起重總和的75%。

塔吊的保養事項有哪些
第一、檢查各連接處的螺栓，如有松動和脫落應及時緊固和增補。
第二、檢查各種安全裝置，如有失靈應及時調整，如有缺陷應及時更換。
第三、檢查各部位鋼絲繩，如發現過度磨損或超標情況應及時處理或更換。
第四、檢查各部滑輪運行情況，如有發現運行阻值或影響滑行，應及時處理。
第五、檢查各潤滑部位的潤滑情況，并及時添加潤滑脂。
第六、檢查塔機基礎，應無積水狀況，塔機附著裝置應牢固可靠。
以上內容均根據學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。
回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于超高層建筑。

（4）采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉就位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩定性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設計要求的強度和具有穩固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。