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桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡

運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。

通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件

（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一

整套的全自動作業流程。

桁架機械手在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成

空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

1.全自動碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。

2.桁架機械手結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持

費用很低。

3.碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作

非常簡單。

4.通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機器人機械手行業應用： 

適用于摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、廚具、食品、飲料、啤酒等各種箱類包裝碼垛，飼料、

化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉體、重鈣、碳酸鈣、石英砂、重晶石、滑石、高嶺土等各類

袋類包裝碼垛，鋁合金錠、塑膠地板、化工、建材、金屬加工等板材全自動碼垛，可實現在不同行業

各種形狀的成品進行自動搬運碼垛。