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橡膠按原料分為天然橡膠和合成橡膠。按形態分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。乳膠為橡膠的膠體狀水分散體；液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化前一般為粘稠的液體；粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。20世紀60年發的熱塑性橡膠，無需化學硫化，而采用熱塑性塑料的加工方法成形。橡膠按使用又分為通用型和特種型兩類。

橡皮擦擦除鉛筆筆跡的原理

   這是一個物理變化過程，用橡皮將筆跡剝離所寫物體表面。

   寫字時，鉛筆芯在與紙張接觸摩擦時，紙張表面凹凸不平的纖維，會把鉛筆芯上的石墨刮下，石墨微粒粘在紙面的一層纖維上，因此在紙上留下筆跡。擦除筆跡的時候，橡皮擦和紙面摩擦，橡皮擦產生出的碎屑（橡膠），會把石墨微粒包裹進去（因此擦出的碎屑是黑色的），同時也把紙最上面的一層纖維帶著，下面露出干凈的紙纖維，這樣紙看上去就好像被擦干凈了（實際上越擦紙約薄了）。所以鉛筆不容易在光滑的表面上寫字，有時一樣的鉛筆寫在白墻上和寫在白紙上，寫在墻上的就不一定那么容易被擦干凈了。

工作原理是利用橡膠分子和其它物質分子之間容易發生作用力，并且橡皮本身質地柔軟，不破壞紙張。用鉛筆寫字，字跡只保留在紙的表面，而不會深入到紙的內部，但是，鋼筆就不同了。用鋼筆書寫的時候，字跡會浸入紙的纖維內部，把紙染成墨水色。用橡皮擦鉛筆的字跡時，其實是橡皮把鉛筆寫在紙上的字跡（由鉛筆粉末構成）吸附走了。現今的橡皮擦種類繁多，以切合不同需要，有普通的香橡皮，也有繪畫用2B、4B、6B等型號的美術專用橡皮，以及可塑橡皮等等。