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供應MDME202GCHM松下伺服電機文檔文件

發揮松下機器最大潛能的伺服電機全：
特長：
快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用提高加工精度和生產性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的生產節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業
用機器人能夠快速流暢地運行。

簡單快速設定 調整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時，需要調整伺服電機、驅動器的情況下，為了便于設定參數與監測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能最大限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整最適合的各種增益。
※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

提高生產效率 實現響應頻率2.3 kHz

比以往※速度提高1.15倍
實現響應頻率2.3 kHz?？梢愿焖俚膭幼?，進一步提高生產效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。
【快速！】
響應頻率2.0kHz！（僅限A5 A5E）
適用設備            半導體制造設備、貼片機、包裝機等
適用事例            想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時
速度響應頻率達到2.0 kHz！
通過獨家開發的LSI高運算速度,同時具備基于轉矩前饋下的高響應控制功能。通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外，由于響應延遲減少，設備很難產生振動。

20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規格時）
適用設備            點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例            想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時
動作順暢，停止時的振動低！
縮短高精度定位時間！
采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。

〈M□ME電機〉低齒槽轉矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）
適用設備            半導體制造設備、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例            想使其動作順暢時/想改善加工粗度時
通過采用低齒槽，實現行業高水平的速度穩定性！
電機采用10極轉子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了低齒槽。且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅度提高了定位的穩定性。

半/全閉環 輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設備            半導體制造設備、貼片機、工作機等
適用事例            想改善精度/加工粗度時
可對應高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時）。
指令輸入、反饋輸出都實現了4 Mpps的高速對應。包括標準對應的全閉環在內，都能夠實現高分辨率運轉和高速運轉。
（A5ⅡE, A5E不對應全閉環控制）

2.【智能！】
多功能實時自動增益調整
適用設備            半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產機械等
適用事例            想簡單設定增益時/不花時間進行手動調整時
簡單安裝搭載了實時自動調整功能！
安裝后，經過幾次運轉便可自動完成調整。
想要調整響應性時，只需改變1個參數值便可進行簡單的調整。如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的的調整。搭載了當伺服進入不穩定的狀態時，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設備受損機率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機構的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進行最佳調整。

自動/手動 陷波濾波器
適用設備            半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產機械等
適用事例            想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時
簡單！搭載自動設定陷波濾波器！
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設備的機械共振而產生的噪音和振動，從而實現快速響應動作。
另外，還擁有4個陷波濾波器，設定頻率為50～5000 Hz,全部可進行深度調整。
（其中2個可與自動設定一起使用）

自動/手動 制振濾波器
適用設備            貼片機、食品機械、機器人、普通生產機械等
適用事例            想降低設備的晃動時/想降低擺臂的振動時
簡單！搭載自動設定制振濾波器！
通過安裝支持軟件可自動設定制振濾波器。制振濾波器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數量由以往機型中的2個增加到4個（同時使用2個），適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

設備仿真
適用設備            貼片機、普通生產機械等
適用事例            想通過仿真尋找最適合增益時/想確認濾波器的效果時
簡單！搭載設備仿真！
以實際設備中獲得的頻率特性數據為基礎，在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉設備的仿真。不必在設備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

【輕便！】
電機的小型化（新工藝/新開發鐵芯/新開發編碼器）
適用設備            機器人、貼片機、普通生產機械等
適用事例            想降低設備晃動時/想降低擺臂的振動時
電機重量大幅度減輕、實現小型化！
分別開發了小型電機、大型電機的新工藝，并設計出全新的鐵芯，成功實現了電機小型化。與新開發的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。
〈例:MSM、MDM時〉
系列     A4     A5Ⅱ A5     輕量化
MSM 1 kW     4.5 kg     3.5 kg     ▲1 kg
MSM 2 kW     6.5 kg     5.3 kg     ▲1.2 kg
MDM 1 kW     6.8 kg     5.2 kg     ▲1.6 kg
MDM 2 kW     10.6 kg     8.0 kg     ▲2.6 kg

【放心！】
符合安全標準
適用設備            半導體·液晶制造設備、普通生產機械等/面向歐洲的普通生產機械等
適用事例            想對應安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器
符合歐洲安全標準！
備有不經過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應，無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。（最后必須向認證機構確認）
低噪音
適用設備            半導體·液晶制造設備、貼片機、面向歐洲出口的普通生產機械等
適用事例            想對應EMC指令
符合歐洲EMC指令，支持設備的規格對應
與抑制輻射噪音的以往機型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。
（以往機型A4也符合EMC指令）

符合IP67電機（訂購產品）
適用設備            工作機、機器人、印刷機械等
適用事例            想提高電機的耐環境性
耐環境性更高！達到IP67標準!
采用與電機電源，編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機的密封性，達到IP67標準。
?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機是IP65。
?由于IP67電機編碼連接器的小型化，因此請使用符合IP67電機的導線。
※IP67電機是訂購產品。

5.【便利!】能支持迅速調整的多功能軟件
安裝支持軟件“PANATERM”
PANATERM是一種在電腦上安裝后，通過MINAS-A5家族產品和USB的串行通信，可以在電腦屏幕上進行參數設定、控制狀態的監視或者安裝支持、機械解析等的軟件。支持4國語言：支持日語、英語、漢語、韓語4國語言。

其他功能
指令控制模式（僅限A5 A5E）
● 可進行“位置”、“速度（含內部8速）”、“轉矩”的指令控制模式切換。
● 通過參數設定，可設定任意1個指令控制模式或通過切換設定2個指令控制模式。
● 可根據用途選擇任意的指令控制模式。
全閉環（僅限A5 A5E）
對應位移傳感器可使用AB相外部位移傳感器（一般通用品）或串行外部位移傳感器（松下標準專用品）。
SEMI-F47
● 空載、輕載時，可對應SEMI規格中的F47瞬間停電規格的功能。
● 用于半導體、液晶制造裝置時有效。
注）
1.不適用單相100 V規格的驅動器。
2.請務必通過實機裝置確認對于F47瞬間停電規格的評估。
電源沖擊電流抑制功能
為防止接通電源時因沖擊電流造成的電源斷路器切斷，內置了沖擊電流抑制電阻。
動態制動器功能
●     通過參數設定，可在伺服OFF、正方向/負方向禁止驅動、電源切斷、 異常停止時選擇使伺服電機的U、V、W線圈短路的動態制動器動作。
※     H型的動態制動器電路是外置的。
●     可根據機器要求的規格選擇動作順序的設定。
支持6000 r/min（訂購產品）
MSME型電機（750 W以下）的最高轉速達6000 r/min。

●減速器
分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。
6000 r/min電機上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然）
需客戶自行準備時，
MSME → 6000 r/min
MSMD → 5000 r/min
MHMD → 5000 r/min
請對應使用以上的減速器。
可通過前面板或PC將參數恢復為出廠狀態。
再生處理功能
●     使較大的運轉慣量負載停止或通過上下軸驅動使用時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回伺服驅動器的再生能量的功能。
●     外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅動器未內置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。
●     外型符號中的“C型”～“F型”內置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達到提高再生能力的效果。
外部干擾觀測功能
利用外部干擾觀測將設想的外部干擾轉矩推定值加在與轉矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉矩而產生的影響，從而降低速度、減少振動的功能。

轉矩前饋
根據指令計算動作所需的轉矩指令，通過加在與反饋比較計算得出的轉矩指令中的轉矩前饋，可提高響應性。
摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常根據補償一定的運轉的偏移轉矩的偏負載補償和動作方向，可設定改變方向的動摩擦補償中的2種摩擦補償。
增益3階段功能
除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換?？稍谕Ｖ?、運轉時的增益中設定停止間隙時的增益，暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并降低振動。

慣量比切換功能
通過慣量比切換輸入（J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能，可提高有/無負載等慣量增大為2段時的響應性。
輸入輸出信號分配功能
可通過參數任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點）。設定支持軟件PANATERM中備有專用畫面，設定更加簡單。
轉矩限制切換功能
可通過I/O進行轉矩限制切換。可應用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點復位等的應用程序中。
適用國際標準：

產品展示區：