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目前數控系統主要有三種類型：步進電機拖動的開環系統；異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統；交／直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環數控系統。其中步進電機拖動的開環系統，其伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。該系統位移精度較低，但結構簡單、調試維修方便、質量穩定可靠、成本低、抗干擾性能強、對環境室溫要求不高，易改裝成功。適用于精度要求一般的中小型機床的改造，也是目前數控改造中應用最為廣泛的一種。異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統控制精度高，但在結構上比開環進給系統復雜，工作量大，成本也高，調試困難，一般不采用。交／直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環數控系統，其精度介于前二者之間，結構與調試都較閉環系統簡單，適用于控制精度要求較高的大、中型機床的改造。