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橡皮擦，又稱橡皮、膠擦、擦膠、擦子、擦布，為拭去鉛筆于紙上墨跡的文具。它們多呈白色、棕色或粉紅色，但隨著新的原料出現，現在的橡皮擦可以是任何顏色。橡皮擦的主要構成物料是橡膠。一些售價較高的橡皮擦則含有塑膠成份

現今的橡皮擦種類繁多，以切合不同需要。

橡膠較軟，摩擦力大，又有些黏性，在紙上擦擦，能把寫上去的字跡粘走，又不會損傷紙面，因此用橡膠能擦去鉛筆字。要是用圓珠筆寫字，油墨會滲透進紙張里，就不容易擦去了。

按形態分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。乳膠為橡膠的膠體狀水分散體；液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化前一般為粘稠的液體；粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。按照應用范圍分主要有通用塑膠如PE/PP/PVC/PS等。工程塑膠如ABS/POM/PC等常用的幾種。另外還有一些特殊塑膠如耐高溫高濕及耐腐蝕及其他一些為專門用途而改性制得的塑膠。

一般塑膠原料的剛度比金屬低一數量級；塑膠原料的力學性能在長時間受熱下會明顯下降；塑膠原料的力學性能通常比金屬低的多，但有的復合材料的比強度和比模量高于金屬，如果制品設計合理，會更能發揮起優越性；一般增強塑膠原材料力學性能是各項異性的；有些塑膠原料會吸濕，并引起尺寸和性能變化；塑膠原料的疲勞數據目前還很少，需根據使用要求加以考慮。