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懸臂吊起重機可分為：1、定柱式懸臂吊。2、曲臂式懸臂吊。3、墻壁式懸臂吊。4、龍門式懸臂吊。5、移動式懸臂吊。6、雙臂式懸臂吊。7、壁行式懸臂吊。

龍門式懸臂吊的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸的部分，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。

起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟經用。內置式行走機構，選用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕捷;結構尺度小，特別有利于進步吊鉤行程。

對于起升凈空非常小的情況下也能獲得較大的起升高度。電動懸臂吊起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備，配合了可靠性高的JPK型環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是高效自動生產線上必備的單獨應急吊裝設備，有了它能確保生產線暢通無阻。曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、高效節能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和懸轉運動，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域擴大。用手輕輕推拉，便可達到作業區域的任一位置。