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懸臂吊起重機可分為：1、定柱式懸臂吊。2、曲臂式懸臂吊。3、墻壁式懸臂吊。4、龍門式懸臂吊。5、移動式懸臂吊。6、雙臂式懸臂吊。7、壁行式懸臂吊。

旋臂吊維修保養：
1、螺栓連接線，地腳螺栓的螺栓連接，帶止擋器端蓋的螺栓連接。旋臂安裝的螺栓連接，驅動裝置安裝的螺栓連接。
2、配合和磨損件葫蘆、小車/承載梁上采取銷連接的緊配合和磨損。小車車輪、滾輪和懸臂支承運動的減緩和磨損。一般使用6個月后加鋰基或鈣基潤滑脂一次。電氣設備的檢查，包括電纜滑塊的磨損，扁電纜的損壞等。
3、止擋器的磨損。
4、電動葫蘆的檢查維護，對電動葫蘆檢查維護應由指定人員執行，按相應使用的規定檢查電動葫蘆、鏈條和行走驅動裝置等。
5、當檢查中發現損壞超過有關規定值的零部件應進行更換。

活動懸臂起重機重量輕、靈活，是高效自動生產線上必不可少的應急起重設備，具有生產線可自由流動、可移動懸臂吊裝重量125 kg~500 kg的優點。內置行走機構采用特殊的滾動軸承行走輪，摩擦力小，行走輕，結構尺寸小，吊鉤行程特別有利。具有高效率、節約勞動力、占地面積小、操作和維護方便等特點。

對于起升凈空非常小的情況下也能獲得較大的起升高度。電動懸臂吊起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備，配合了可靠性高的JPK型環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是高效自動生產線上必備的單獨應急吊裝設備，有了它能確保生產線暢通無阻。曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、高效節能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和懸轉運動，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域擴大。用手輕輕推拉，便可達到作業區域的任一位置。