3.3.8試驗功能

 為方便機組檢修試驗，低壓機組一體化控制軟件為用戶開放了完善的試驗功能，由檢修人員操作完成。在管理機操作主菜單的“口令”中鍵入口令后進入完整操作主畫面，點擊“試驗”主菜單后，可進入試驗選項。試驗選項包括“空載實驗”、“PSS試驗”、“AD校正”、“負載實驗”和“起勵試驗”。

3.3.8.1 起勵試驗：

起勵試驗適用于機組檢修后的開機升壓試驗，為保證機組的，通常的起勵升壓過程由低至高漸進完成。因此，起勵試驗設置了25%、50%、80%和100%四個起勵運行點。該試驗僅在機組停機等待狀態時有效，機組起勵成功后自動閉鎖。

3.3.8.2   階躍試驗：

階躍試驗是檢驗控制器運行控制性能的可靠而有效的手段。因此低壓機組一體化控制軟件設置了＋10%、－10%、＋20%、－20%額定定子電壓的階躍響應試驗。該試驗僅在空載條件下開放，在負載情況下自動閉鎖。

3.3.8.3   試驗：

低壓機組一體化控制軟件為電力系統提供正阻尼是提高現代電力系統穩定性的重要手段之一。PSS即Power System Stabilization”的英文縮寫，在PID＋PSS設有±1%、±2%、±3%、±4%和±5%額定定子電壓的階躍響應試驗。試驗目的是檢驗控制器控制穩定性性能。該階躍響應試驗同時還對空載開放。

3.3.8.4   限制試驗：

低壓機組一體化控制軟件設有五種勵磁功能。為檢驗這些限功能是否正確，因此設置了其中

的四種限制試驗，包括“欠勵限制”、“過勵限制”、“V/f限制”和“強勵限制”。在限制曲線畫面中可以在線實時修改各種整定限制參數。

3.4  控制參數調整 

前面介紹了限制參數的整定方法。為了得到的控制性能，低壓機組一體化控制軟件還設

置了控制參數的調整功能。控制參數調整由檢修人員操作完成。在管理機操作主菜單的“口令”中鍵入口令后進入完整操作主畫面，點擊“參數設置”主菜單后，可進入控制參數調整選項。低壓機組一體化控制軟件中可調整的參數包括：（1）PID控制參數；（2）PSS控制參數；（3）限制保護參數；（4）AD采樣系數；（5）其它參數；（6）Flash  固化；參數的調整必須在專業人員的指導下進行。否則可能導致嚴重后果。

3.4.1   PID控制參數

PID控制參數包括運行方式放大倍數（Kv、Kif）和狀態變量放大倍數（Kp、Kd）。

3.4.2   PSS控制參數

PSS控制參數包括隔直環節時間常數Tw1-Tw3、超前環節時間常T1~T9和PSS放大倍數Ks1-Ks3。

3.4.3   其它參數

包括調差系數、過電壓保護設定值、轉子電流設定值，起勵角,AD等。

3.4.4   Flash  固化系數

調整后的參數可以在機組停機狀態下固化到主板的EEPROM中，以保證調整后的參數在停電后仍然有效。 

3.5 逆變滅磁 

三相全控靜止勵磁的優點是能夠逆變滅磁。所謂逆變是指三相全控整流橋的控制角大于90°、小于180°，此時整流橋輸出的平均電壓為負，將直流電能變為交流電能，并反饋回到交流電網中去。在全控橋勵磁系統中，利用逆變原理可將貯存在發電機轉子線圈中的磁場能量變換為交流電能并饋回交流電源，以迅速降低發電機的定子電勢，實現逆變滅磁。在低壓機組一體化控制軟件中逆變角設為120°。發電機處于空載運行狀態，如需要手動逆變，可按面板上的“逆變”按鈕。

如果發電機已并網運行，則自動封鎖“逆變”按鈕，“逆變”按鈕無效。發電機處于空載運行狀態時，以下兩種情況將自動逆變：

(1)檢測到“停機令”；

(2)發電機頻率低于40Hz。

第四章 軟件簡介

低壓機組一體化控制軟件軟件的組成及編程語言：

低壓機組一體化控制軟件由管理機(PPC)和控制機(ARM)兩部分組成，管理機編程語言：管理機運行Windows、 linux 或 WINCE 環境下，采用高級語言編程比較方便，因此選用了圖形支持較好的組態軟件作為其編程語言，使其具有良好的人機界面，方便用戶使用。

控制機編程語言：為發揮ARM 的高速性能和浮點計算特點，采用 MDK ARM專用 C 語言編程工具，使得程序結構緊湊，代碼執行效率高，可靠性也很高。程序采用模塊結構，由主程序、采樣計算程序、控制計算程序、中斷服務程序、通訊程序、程序、功能程序等組成，調試、修改方便。

低壓機組一體化控制軟件集控制、保護、限制等功能，分別由主程序和中斷服務程序實現。對實時性要求高的功能模塊、AD采樣模塊和脈沖觸發部分，在中斷服務程序中完成，其余由主程序執行。

主程序工作流程：其粗略框圖如圖4-1 所示：

中斷服務程序工作流程：中斷服務程序包括：同步信號中斷，α角中斷，60°中斷及脈沖寬度中斷。

同步信號中斷：程序框圖如圖4-2 所示：

脈沖發送中斷：程序框圖如圖4-3 所示。

故障檢測功能服務程序工作流程：故障檢測功能服務程序工作流程主要包括限制功能主程序流程圖、V/Hz 限制子程序、欠勵限制子程序、過勵限制子程序、強勵限制子程序、負荷限制子程序和 PT 斷線檢測子程序。

其它功能服務程序工作流程：主要包括：起勵程序、控制方式計算程序、基準值增加程序；基準值減少程序；容錯控制等。

本套軟件設計緊湊，每5ms 可完成控制運算，更新控制角α角。

        開始

關中斷

參數初始化

讀入初始采樣值及開關量

                                                                                  開中斷

        限制功能檢查

DSP 自檢

       輸入開關量

輸出開關量處理

停機命令檢查

       調通訊程序

調采樣及計算程序

起勵檢查

   圖 4-1   主程序工作流程框圖

       開始

保護現場

記錄同步中斷時刻

計算同步周期

       恢復現場

原方同步信號檢查

副方同步信號檢查

       返 回

圖 4-2    同步信號中斷程序流程框圖

        開始

保護現場

是否脈沖允許？

Y

發可控硅觸發脈沖

        設置 α 角中斷

        采樣值計算

讀 α 角

Y

是否半周期？

N

設置脈寬或 60?0?8中斷

檢測脈沖是否正常

開放中斷

        恢復現場

N