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東莞市吉創自動化設備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進電機減速機,齒輪減速機

減速器結構特點

減速器結構特點：

◆ 高度的模塊化設計。

◆ 承載能力強,傳動平穩,噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 減速器傳動,節約能源。

◆ 性價比高,維護少。

對于機器人減速器，日本具備優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

減速器因潤滑油引起故障的3大原因

減速器在工業設備上使用越來越廣泛，直角齒輪減速機的選型、直角齒輪減速機中潤滑油的正確使用都非常重要，今天小編分享的是你需要知道的減速器因潤滑油引起故障的3大原因。

（1）潤滑油選用不當：減速器不同部位零件對潤滑油的品種、黏度和其他性能的要求不同。匹配的選擇能夠使潤滑油內部接觸面之間的摩擦阻力減小，齒輪表面的磨損和傳動的噪音、振動等也會減小。選用不當潤滑效果就會大大減弱，動壓油膜容易，齒輪等表面相互接觸，壓力集中，嚴重損壞齒輪表面，甚至損壞設備。

（2）潤滑油量不當：直角齒輪減速機高速運轉過程中，油池被劇烈攪拌，潤滑油在減速機內部四處迸射。如果潤滑油的油量過多，在軸封、端蓋、結合面等處因潤滑油大量堆積導致漏油，增加軸承及齒輪等轉動部件的運行阻力，電耗增加，散熱空間減小導致升高油溫、黏度下降使油膜變薄，破壞了摩擦表面正常的潤滑狀態，使設備磨損嚴重。

如果潤滑油的油量過少，直角齒輪減速機的齒輪、軸承和結合面都因得不到充足的潤滑油，不能形成油膜，出現干摩擦，同樣使設備磨損嚴重。

（3）潤滑油中有空氣、機械雜質以及游離水等污染物侵入：直角齒輪減速機作業時，機內的潤滑油極易受到機械雜質、水、空氣等污染物的影響，如游離水可以使潤滑油產生酸性物質，腐蝕金屬部件，加劇磨損。油中摻有空氣可使油氧化變質，甚至使金屬部件發生氧化腐蝕，雜質使潤滑油的清潔度降低，油質劣化，黏度等級下降，造成調速系統的卡澀、失靈，甚至設備的損壞。

為什么減速器會斷軸

減速器的輸出軸如果折斷，除了行星減速機因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機斷軸，還有以下兩點原因：

1、錯誤的選型致使所配減速器出力扭矩不夠。

在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近行星減速機的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅動電機的過載能力以及實際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過程中，行星減速機輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，終會使減速機斷軸。

理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于行星減速機額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則。這不僅是對行星減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。主要是因為，如果設備安裝有問題，行星減速機的輸出軸及其負載被卡住時，驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而可能使得行星減速機輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機的輸出軸。