深圳麗泰自動(dòng)化有限公司
主營產(chǎn)品: 模組滑臺, 機(jī)器人地軌, 碼垛機(jī)器人, 機(jī)械手
高速高精密超長大型龍門同步帶皮帶齒輪齒條式線性直線模組滑臺模組機(jī)械手工作臺
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≥1
¥9800.00
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¥9500.00
≥100
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1:麗泰滑臺模組可提供PDF/CAD/DXF/3D圖紙
2:麗泰滑臺模組系列單軸機(jī)械手的產(chǎn)品特性:
(1)標(biāo)準(zhǔn)品采用全球前三大品牌臺灣 TBI HIWIN 之傳動(dòng)件
(2)滾珠軸承皆采用日本進(jìn)口之軸承
(3)螺桿傳動(dòng)系列固定端全數(shù)采用滾珠螺桿專用之固定座
(4)可配合客戶做客制化機(jī)型,滿足客戶需求
3.LT-ROBOT系列單軸機(jī)械手的配置:
(1)原裝臺灣HIWIN直線導(dǎo)軌
(2)臺灣進(jìn)口原裝TBI滾珠絲
(3)原裝日本NSK軸承
(4)日本歐姆龍光電開關(guān),開關(guān)數(shù)據(jù)線
(5)電機(jī)座
(6)可根據(jù)客戶指定配件品牌裝配出貨
4.LT-ROBOT系列單軸機(jī)械手的訂購型號用語說明:
①滑臺本體寬度 | 例如60mm,85mm,120mm,136mm..... |
②螺距指定 | 例如:5mm,10mm,16mm,20mm..... |
③有效行程 | 例如:100mm,150mm,200mm...... |
④負(fù)載,速度 | 載重值?KG,最快速度?mm/s |
⑤重復(fù)定位精度 | ±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm........... |
⑥剎車 | 水平安裝:無剎車 垂直安裝:帶剎車 |
⑦電機(jī)品牌及型號(客戶自行購買) | 步進(jìn)電機(jī)(雷塞,安川....),伺服電機(jī)(上銀,臺達(dá),松下,三菱..........) |
⑧電機(jī)安裝方式 | 內(nèi)置,直接外接,側(cè)裝................... |
5.LT-ROBOT系列單軸機(jī)械手的應(yīng)用范例文字說明:
范例 | 原理 |
1.噴漆作業(yè) | 利用線性模組可精確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性 |
2.CCD影像視覺檢測裝置 | 利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查 |
3.表面處理 | 利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi),可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè) |
4.PCB基板噴字 | 利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,可將基板固定于滑臺移動(dòng)座上來執(zhí)行噴字作業(yè) |
5.PCB電路板切割作業(yè) | 利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè) |
6.部品組立作業(yè) | 利用伺服滑臺可多點(diǎn)定位及定位準(zhǔn)確之特性,可順利執(zhí)行零件組立作業(yè) |
7.生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè) | 利用模組高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性,可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè) |
8.包裝整列作業(yè) | 利用單軸機(jī)器人高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動(dòng)作 |
9.大型物品取放作業(yè) | 利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運(yùn)作業(yè) |
10.工具機(jī)加工取放作業(yè) | 利用線性模組高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu) |
11.IC打印工作 | 利用滑臺可等速且等距移動(dòng)之特性,來執(zhí)行雷射打印之作業(yè) |
12.IC取放整列 | 利用線性模組可精確移動(dòng)之特性,使用兩軸連接之模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu) |
13.自動(dòng)焊錫作業(yè) | 利用伺服滑臺高定位精度及高穩(wěn)定度之特性,可執(zhí)行復(fù)雜之電路板零件的焊錫作業(yè) |
14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備 | 使用龍門連接之設(shè)計(jì)方式,將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業(yè) |
15.繞線機(jī)裝置 | 利用滑臺可高精度準(zhǔn)確移動(dòng)及定速運(yùn)轉(zhuǎn)之特性 |
6.LT-ROBOT系列單軸機(jī)械手的使用說明
一、保養(yǎng)方法:
(一)本公司滑臺出貨前,在動(dòng)態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴(yán)格品質(zhì)管制,確保客戶使用上的精度及順暢。
(二)客戶于滑臺正常使用二個(gè)月后,進(jìn)行第一次保養(yǎng),以后采每月保養(yǎng)一次,確保滑臺之順暢。
(三)保養(yǎng)所使用潤滑油規(guī)格
1.滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-40cst的潤滑油。
2.線性滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-150cst的潤滑油。
3.無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤滑油。
(四)每月保養(yǎng)時(shí)可同時(shí)檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵,如果有,可以用干式無塵布擦拭。
二、伺服定位滑臺簡易維修:
伺服定位滑臺簡易維修異常原因 | 排除方法 |
1.電源投入時(shí)產(chǎn)生異音 | (a)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值 |
(b)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值 | |
2.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音 | (a)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值 |
(b)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值 | |
(c)檢查馬達(dá)剎車是否釋放 | |
(d)檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形 | |
3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺不順暢 | (a)檢查馬達(dá)剎車是否釋放 |
(b)將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離,用手推移動(dòng)座,判斷問題點(diǎn)原因 | |
(c)檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng) | |
(d)檢查伺服滑臺移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落 | |
4.伺服定位滑臺行走距離與實(shí)際距離不一樣 | (a)檢查輸入行走數(shù)值是否正確 |
(b)檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確 | |
5.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON,滑臺沒有移動(dòng) | (a) 檢查馬達(dá)剎車是否釋放 |
(b) 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng) | |
(c)將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離,判斷問題點(diǎn)原因 |
※ 采用臺灣原產(chǎn)C5或C7級滾珠絲桿驅(qū)動(dòng),臺灣原產(chǎn)直線導(dǎo)軌滑動(dòng),高精密性,高壽命,低噪音;
※重復(fù)定位精度達(dá)±0.01mm,移動(dòng)速度240~1200mm/s;
※標(biāo)準(zhǔn)模組采用精密鋁合金擠壓技術(shù),全鋁構(gòu)架,輕巧美觀;
※電機(jī)可以選擇內(nèi)置和外置兩種;
※有多種行程備貨:100mm,200mm,300mm,400mm,500mm.....6000mm等;
※ 可根據(jù)客戶定制各種不同行程,不同規(guī)格模組。
線性模組在國內(nèi)又常稱之為精密電動(dòng)滑臺,伺服滑臺,直線模組, 單軸機(jī)械手,XYZ機(jī)械手臂,單軸機(jī)器人,XY table,XY工作臺等。單軸機(jī)械手精密電動(dòng)滑臺一般通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),用以實(shí)現(xiàn)精確定位,工件定位,工件移載和搬運(yùn)等動(dòng)作。最常用的有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步皮帶傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)樣式。根據(jù)使用要求,單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺可以實(shí)現(xiàn)XYZ多軸組合,搭載成XYZ多軸組合機(jī)械手臂或直角坐標(biāo)機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)空間的定位 ,移載,搬運(yùn)等各種功能。實(shí)現(xiàn)多軸組合應(yīng)用,詳情請向我司客戶服務(wù)部咨詢。