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自行剪叉式高空作業平臺根據動力形式分為柴油剪叉及電動剪叉，按行走方式分為液壓驅動和電機驅動。柴油剪叉外形美觀，穩定可靠，動力強勁、場地適應性強，操作靈活，質量可靠，安全性高，適用于室內外、野外或不平工況等場景。液壓驅動剪叉和電機驅動剪叉外型優美，操作靈活，具有自行走、轉向等功能，適用于室內外平坦工況場景。
此類產品能在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人在工作平臺上便可操作機器連續完成上下、前進、后退、轉向等動作，較傳統的人工平臺大大提高了工作效率，減少操作人員數量及勞動強度。平臺下降過程自動報警保護，防止擠壓事故發生.產品承載量大，重量輕，工作平臺可以拆卸，運輸便利。