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直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品,是很多自動化設備都需要用到的一個的重要的輔助設備，大家常見的有：點膠機、印刷機、焊錫機、機械手臂等。

傳動直線模組的性能

1、驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；

2、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、定位精度，通常可達±0.02mm；

4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。

5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。

直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在快速擴大，在我們國家的應用速度更快。近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。

直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

傳動直線模組應用的領域

1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。

2、自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；

3、自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內；

4、自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內；

5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。