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鍋的原義指在火上加熱的盛水容器，爐指燃燒燃料的場所，鍋爐包括鍋和爐兩大部分。鍋爐中產生的熱水或蒸汽可直接為工業生產和生活提供所需熱能，也可通過蒸汽動力裝置轉換為機械能，或再通過發電機將機械能轉換為電能。提供熱水的鍋爐稱為熱水鍋爐，

按本體結構型式分
鍋殼式鍋爐鍋爐的燃燒和吸熱蒸發都在一圓筒體內完成，它有臥式和立式之分，如早期的蘭開發、炮仗爐等。水管鍋爐主要受熱面為管子的鍋爐，是早期鍋爐的一項重大改進，安全可靠性大大提高。

旋風燃燒鍋爐煤粉或細粒煤在旋風筒中燃燒的鍋爐，它有臥式和立式兩種，旋風筒內燃燒熱強度很高，適用于低灰熔點煤和難著火的煤。
沸騰燃燒鍋爐以粒狀燃料置于火床上，在高壓風吹動下使燃料層跳動沸騰成流態化，亦稱流化床鍋爐。

按工質種類和輸出狀態分
蒸汽鍋爐鍋爐工質為水，輸出工質為水蒸汽。蒸汽有飽和蒸汽及過熱蒸汽之分。熱水鍋爐鍋爐工質為水，輸出工質為未飽和的熱水。特種工質鍋爐鍋爐工質除水以外的其他化工流體，如有史的汞蒸汽鍋爐。