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傳動滾筒按照驅動方式可分為外驅動式、內驅動式和外驅動式，即驅動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯。內驅動式，即將驅動裝置全部放在傳動滾筒內，此種方式又稱為電動滾筒。如果僅將減速器裝入在筒內，稱為齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。傳動滾筒按照功能可分為真空滾筒，磁力滾筒，輪胎滾筒，以及陶瓷滾筒，真空滾筒。

為增大輸送帶同滾筒之間的摩擦力，在滾筒裝有真空泵或外接真空泵，使輸送帶同滾筒包角之間成真空，增大摩擦力。但由于結構復雜，真空滾筒尚未得到推廣。磁力滾筒，滾筒內裝有磁鐵，如輸送帶下層為磁性覆蓋膠，根據異性相吸作用，能增大摩擦力。陶瓷滾筒，滾筒護面由許多陶瓷片鑲成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清掃。