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1922年，sai車場上的跑車開始使用安全帶；1955年，美國福特汽車裝用了安全帶；1968年，美國規定轎車面向前方的座位均要安裝安全帶。歐洲和日本等發達國家都相繼制定了汽車乘員必須要佩帶安全帶的規定，我國公an部于1992年11月15日頒布了通告，規定從1993年7月1日起，所有小客車(包括轎車、吉普車、面包車、微型車)駕駛人和前排座乘車人必須使用安全帶。《道路交通安全法》第五十一條規定：機動車行駛時，駕駛人、乘坐人員應當按規定使用安全帶，摩托車駕駛人及乘坐人員應當按規定戴安全頭盔。

高處作業型防止高處作業人員發生墜落或發生墜落后將作業人員安全懸掛的個體防護裝備。按照使用條件的不同，可以分為以下3類：1、圍桿作業安全帶通過圍繞在固定構造物上的繩或帶將人體綁定在固定的構造物附近，使作業人員的雙手可以進行其他操作的安全帶。2、區域限制安全帶用以限制作業人員的活動范圍，避免其到達可能發生墜落區域的安全帶。

預拉緊裝置則有多種形式，常見的預拉緊裝置是一種爆燃式的，由氣體引發劑、氣體發生劑、導管、活塞、繩索和驅動輪組成。當汽車受到碰撞時預拉緊裝置受到激發后，密封導管內底部的氣體引發劑立即自燃，引爆同一密封導管內的氣體發生劑，氣體發生劑立即產生大量氣體膨脹，迫使活塞向上移動拉動繩索，繩索帶動驅動輪旋轉號驅動輪使卷收器卷筒轉動，織帶被卷在卷筒上，使織帶被回拉。最后，卷收器會緊急鎖止織帶，固定乘員身體，防止身體前傾避免與方向盤、儀表板和玻璃窗相碰撞。