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快速了解伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過...文本標簽：伺服電機 伺服驅動器 伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅動器的工作原理。

伺服驅動器工作原理：

首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

轉矩控制轉矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，用轉矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎是比例控制;

積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

伺服驅動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

對一款合格的松下伺服電機有哪些建議

對于想買松下伺服電機的小伙伴們，我想說如何選購一款合適的伺服電機，合格的伺服電機它應該具備哪些性能，而且不能盲目購買，不將就。特別是我們在購買一些電子產品時，這些產品不但關系著使用壽命，還可能涉及到性能安全，接下來小編就給大家介紹松下伺服電機的購買注意事項。

1、速度響應性能不同

伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。松下伺服系統的加速性能較好。

2、過載能力不同

伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。

3、低頻特性不同

伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

4、矩頻特性不同

伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。

5、運行性能不同

伺服馬達的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

      以上就是小編給大家介紹的松下伺服電機的購買注意事項，還想要過多的了解松下伺服電機，點擊進入我們的吧。深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業銷售工業自動化控制產品與電氣傳動產品的企業。

松下伺服電機在數控機床上的應用

松下伺服電機目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等產品，在國內市場占有率極高。松下伺服電機擁有高速響應、超小型、輕巧、超靜音、使用安全、智能化、穩定性好、報警功能強大等特點，廣泛應用于數控機床、紡織、印刷等領域。

數控機床行業對設備的精度等特性要求很高，據了解，松下伺服電機廣泛應用于數控機床領域，是該行業伺服設備的主要應用品牌之一。松下伺服電機在數控機床上的應用。既然這樣為了降低成本，用戶應做好伺服電機的日常維護工作，以延長其使用壽命。

一、定期清潔電機，特別注意不要把水、灰塵等雜物弄到電機內。

二、注意檢查軸承發熱、漏油等現象，按照規定加油，保證其溫升不超過額定值。

三、根據說明書標準安裝、啟動、制動電機，并伺服電機正常運行情況下，保證其工作對電源供應質量在容許范圍內。

四、伺服電機運行時，會遇到很多突發情況，應采取運行保護措施。