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燒結裝置實訓模型
整個STEP系統分為三個層次：由上至下依次為應用層、邏輯層和物理層，其層次關系如圖1所示。

1.1 燒結設備組成：
1、主抽風機，旋風除塵器；
2、進口一體化點火器及點火器升降旋轉機械；
3、煤氣控制顯示部分；
4、燒結杯及燒結杯傾倒機械；
5、負壓自動調節部分；
6、變送演算部分；
7、廢氣溫度變送部分；
8、料層溫度變送部分；
9、安裝上述部件的作業平臺及管道線路；
10、單輥破碎機；
11、落下試驗裝置（封閉防塵）；
12、防塵式往復篩（封閉防塵）；
13、轉鼓（封閉防塵）；
14、鼓后篩（封閉防塵）；
15、混料及自動布料部分；
16、集中控制上述設備的自動操作控制柜。

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超聲馬達作為一種新型的能量轉換裝置，其能量轉換過程可分為以下兩個過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應把超聲交流電能轉化為定子機械振動能；第二過程是通過定轉子之間的摩擦耦合把機械振動能轉化為轉子的動能（力矩和速度）。固然超聲馬達的能量轉換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數學模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達還沒有建立起一個完整而又實用的數學模型來估算馬達的性能指標，設計馬達及其驅動電路。當前超聲馬達的建模可分為兩類：一是動力學建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動力學方程開始，估算馬達的輸出力矩和速度；二是電學建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運動學方程開始，通過機電耦合關系建立壓電材料的電學模型，由壓電材料的電學模型直接得到壓電振子的等效電學模型，再用變壓器等效定轉子間的摩擦耦合，從而得到馬達的等效電學模型。這種方法的優點在于可以借助電學成熟的理論理解超聲馬達的特性，缺點在于機電對偶關系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號激勵時）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎上，采用模型—仿真—對比實驗結果—修改模型參數的建模思路，改進了當前的振子等效模型，電子引進了非線性分量，能較好反映振子的實際情況。為超聲馬達及其驅動電路的設頰貫供參考。