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履帶車常見的結構組合和轉向方式

履帶車常見的結構組合和轉向方式

履帶車行走設備的轉向組元一般在其接地上中心的正上方規劃成球鉸，通過球形鉸接副的球面銜接轉向組元，連同非轉動支撐點組成三點穩定式結構支承上部裝備質量。多履帶運送車常見的結構組合和轉向方式見下文。

1.側三支點三履帶運送車及其轉向組織

三履帶運送車在履帶車行走設備中歸于簡略的結構方式，其承載質量一般不超過。底座支點布置成等腰三角形，底座各支承能將筆直載荷靜定地傳到地上，三個支承點的挑選應保證機器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側三支點三履帶運送車行走設備中，轉向牽引電機驅動減速機，減速機的輸出軸驅動螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點的前后運動來偏轉履帶運送車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運送車架軌跡內，其前后翻滾帶動轉向履履帶車偏轉完成轉向。

2.三支點三履帶車行走設備除上述組織外，也有選用一個轉向組織偏轉前端一個履帶運送車的正三角支承方式，后部兩個固定履帶運送車沿機器縱軸線對稱擺放。

3.側三支點六履帶運送車及其轉向組織

履帶車行走設備的支承質量一般在以內。底座仍選用對筆直載荷靜定的三支點結構。圖所示的轉向組織中選用電機驅動減速機，由牽拉絲杠牽引側向布置的前后履帶運送車轉向臂進行轉向。這種組織方式簡略，在氣候適宜區域相同也可選用液壓油缸進行牽引轉向。

4.正三支點十二履帶運送車及其轉向組織

選用電機驅動轉向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運送車行走設備。該行走設備具有六個箱形梁，每個箱形梁銜接兩個履帶車，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別銜接三個四履帶運送車組。轉向組元由四個履帶運送車組成，作為整體一起轉向；轉彎時要操作處于機器縱軸線上的轉向履帶車組元偏轉來完成機器轉彎，轉向驅動由電機或液壓油缸來完成。

履帶車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩定性展開試驗分析。

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采用單因素分析法可以分析履帶車的行走速度和香蕉懸掛高度對車體擺動傾角的影響，小車設計的速度和懸掛高度各有四個。

（1）速度對傾角的影響

履帶車以v1速度行駛時車體擺動傾角小，在0～15°范圍內，而以v4速度行駛時擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農用運輸車橫向穩定性會受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動幅度越大，越容易發生碰撞。因此，履帶車行走速度不宜過快，特別是在地面復雜的香蕉田地，應當控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實驗過程中發現，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩定性。

履帶車廠家介紹其運動穩定性的影響因素

（2）高度對傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動傾角也相應地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩定性越差，香蕉越容易發生碰撞，因此，需要選擇優香蕉的懸掛高度，結合履帶車的履帶高度為500mm，人的作業舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優的高度為775mm。

履帶車的穩定性及其安全事項

履帶車的穩定性及其安全事項

履帶車使用過程中應注意的安全事項：

1、凡參加施工的人員，必須熟悉農用履帶車起吊方法和工程內容，按方案要求進行施工，并嚴格執行規程規范。

2、農用履帶運輸車施工過程中，施工人員必須具體分工，明確職責。在整個吊裝過程中，要切實遵守現場秩序，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗。

3、有吊裝過程中，應有統一的指揮信號，參加施工的全體人員必須熟悉此信號，以便各操作崗位協調動作。

4、履帶車吊裝時，整個現場由總指揮指揮調配，各崗位分指揮應正確執行總指揮的命令，做到傳遞信號迅速、準確，對自己職責的范圍內負責。

5、整個施工過程中要做好現場的清理，清除障礙物，以利操作。

履帶車的穩定性及其安全事項

6、施工中凡參加登高作業的人員，必須經過身體檢查合格，操作時系好安全帶，并系在安全的位置。工具應有保險繩，不準隨意往下扔東西。

7、施工人員必須戴好安全帽，如冬季施工，應將防護耳放下，以利聽覺不受阻礙。

8、帶電的電焊線和電線要遠離鋼絲繩，帶電線路距離應保持在2米以上，或設有保護架，電焊線與鋼絲繩交叉時應隔開，嚴禁接觸。