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1.7 CTM工作站

1.7.1 產品概述

CTM工作站由埃夫特六軸機器人ER3A-60、SCARA機器人ER6SA-C604、激光雕刻機、傳送帶、碼垛模塊等組成。整套設備可整機按流程實訓，也可按功能模塊單獨實訓。本實訓裝置旨在讓學生進行6軸工業機器人和4軸SCARA機器人的安裝調試及操作實訓。

工藝流程：

1) 畫板程序上輸入生產需求（畫圖，顏色，產出倉位）

2) 啟動系統通知視覺系統尋找指定的筆筒位置

3) 視覺系統檢測毛料位置并將指定筆筒的位置，角度通訊傳遞給機器人

4) 六軸串聯機器人從成品緩存區取出相應物料并靠近相機檢測是否有LOGO

5) 無LOGO的視作不良品通過傳送帶流到銷毀區

6) 有LOGO的視作良品通過六軸交接給SCARA機器人

7) SCARA機器人得到筆筒后將筆筒送到激光雕刻區進行激光雕刻

8) 激光雕刻完成后SCARA將筆筒取出傳遞給六軸機器人

9) 六軸機器人將雕刻完成的筆筒送到成品展示區或用戶手中

1.7.3 特色亮點

1) 結構和布局流程化，使學習任務更具條理性和連續性；

2) 雙臺架設計，使整體工作站大小不變的情況下能進行拆分，使安裝運輸轉移時更簡便；

3) 6軸機器人與4軸SCARA機器人使工作站的實訓項目更豐富，更；

4) 配備激光雕刻機、傳送帶及視覺系統等外圍設備，使學生不但能學習機器人本身的實訓項目，還能學習機器人與外圍設備的電氣聯調；

5) 實現生產到客戶的定制化生產，無中間商 ，整體自動運行

1.7.4 技術條件

u 工作電源：單相三線220V±5% 50HZ

u 保護：漏電保護，過流保護，短路保護

u 額定功率：≤3KW

u 工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m

u 外形尺寸：L*W*H=3000mm*2000mm*1400mm

1.7.5 實訓項目

? 通訊模塊：機器人之間的數據通訊方式

? 傳動帶模塊：手動放置物料，通過傳送帶傳輸，將物料分別送到SCARA位置；

? 視覺檢測模塊：通過視覺檢測，筆筒上有無LOGO；

? 激光雕刻模塊：對筆筒進行定制化激光雕刻；

? 原料存儲模塊：對原料進行存儲；

? 不良品存儲模塊：對不良品進行存儲

? 良品存儲模塊：對良品進行存儲；

? 畫板軟件：畫板軟件，將手繪的圖片傳達給激光雕刻機進行激光雕刻；

? 雕刻軟件：控制激光雕刻機進行激光雕刻；

1.7.6 系統配置

序號	設備名稱	品牌型號	數量	單位	備注
1	機器人	埃夫特ER3A-60	1	臺
2	SCARA機器人	埃夫特ER6SA-C604	1	臺
3	工業視覺系統	自研	1	套
4	觸摸屏	影巨人	1	套
5	激光雕刻機	自研	1	套
6	環形傳送帶	華興鼎盛定制	1	套
7	臺架	L*W*H=1200mm*960mm*750mm	1	套
8	碼垛模塊	300*200*150mm	1	個
9	電控系統	華興鼎盛定制	1	套
10	PLC（三菱FX3GA-40MR/ 西門子-1214C）	三菱/西門子	1	套
11	觸摸屏『TK6071iP（配三菱PLC）/TK8071iP（配西門子PLC）』	威綸通	1	套
12	氣動系統	華興鼎盛定制	1	套
13	空壓機	易路安	1	臺