碼垛機器人專用智同RV減速機110E品質(zhì)高端價格美
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技術優(yōu)勢:
1. 擁有的齒形設計及修形技術,強大的技術支持,使之能批量生產(chǎn)出受力合理、自適應制造誤差、抗磨損能力強、傳動平穩(wěn)、噪音低的核心零部件。
2. 擁有世界ding jian水平的gao精度數(shù)控生產(chǎn)裝備,量身定制,保證了gao精度批量加工的穩(wěn)定性及效率。
3. 自主研發(fā)的加工工藝和gao精度、gao效率裝夾工裝,保證產(chǎn)品gao精度、高穩(wěn)定性和gao效率。
4. 自主研制的批量檢測量具、測試儀器及試驗臺,實現(xiàn)批量快速檢測,數(shù)據(jù)自動錄入數(shù)據(jù)庫。
5. 自主研發(fā)的裝配工具、公差分配方法,提高了批量裝配工作效率和精度。
6. 合作研發(fā)了專用熱處理設備,保證了批量生產(chǎn)零部件基體性能的優(yōu)良、一致。通過熱處理的準確控制保證減速器質(zhì)量穩(wěn)定。
7. 業(yè)內(nèi)使用的試驗檢測平臺(對標國評中心),可對減速機的整體性能進行評測,出具檢測報告
產(chǎn)品特點
1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。
2. 潤滑脂已封入產(chǎn)品內(nèi)部,免維護,客戶使用更簡便,易安裝。
3. 結構簡潔、緊湊,減少了客戶聯(lián)接件的設計,縮短裝配時間。
工作原理:
1、 伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至行星齒輪,按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進行減速,
2、偏心軸直接與行星齒輪相連接,與行星齒輪相同的轉速旋轉,
3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪(安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力),
4、 如果偏心軸旋轉,則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動,
⑤5、另一方面,在外殼內(nèi)側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個,
6、 如果偏心軸旋轉 1 圈,擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結果,擺線輪沿著與偏心軸的旋轉方向相反的方向上旋轉 1 個齒數(shù)的距離,
7、該旋轉通過偏心軸傳遞至輸出端,得到減速,減速比為針齒數(shù),
8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積;
9、CRDS C 系列含中心齒輪部的減速比。
產(chǎn)品規(guī)格:
CRV-20E CRV-40E CRV-80 CRV-110E CRV-160E CRV-320E CRV-450E
CRV E減速器前一級為行星齒輪減速,經(jīng)輸入軸的旋轉由輸入齒輪傳遞到行星齒輪,按齒數(shù)比進行減速。下一級為擺線針輪減速,行星齒輪與偏心軸相連,經(jīng)偏心軸的旋轉帶動擺線輪做偏心運動,偏心軸旋轉一周,擺線輪將沿與偏心軸運動相反方向轉動一個齒。
北京智同jing mi傳動科技有限責任公司所生產(chǎn)的機器人高jing mi擺線CRV減速機主要應用在工業(yè)機器人關節(jié)部位, 是一種應用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機。該減速機傳動時, 具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性,具備小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點,能夠保證機器人平穩(wěn)運轉并能達到很高的傳動和定位精度。
背隙在1分之內(nèi)(C)2、空程在1分之內(nèi)(C)3、主軸承內(nèi)置(C)
主要應用于工業(yè)機器人、碼垛設備、FMS產(chǎn)線、焊接設備、復合加工機、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機、彎管機、龍門式加工中心、五軸加工機、分度臺、機床刀庫、智能AGV搬運機器人、六軸工業(yè)機器人、噴霧機設備、壓鑄機設備、陶瓷設備、風電、AGV小車、飛機、輪船、建筑機械、高鐵等一切需要jing mi傳動與運動控制的領域。
深圳市朗易自動化科技有限公司主要產(chǎn)品有:日本電產(chǎn)SHIMPO(新寶)減速機;德國格萊斯納Graessner直角減速機;北京智同/Chietom機器人RV減速機;鈦科瑪格行星減速機;諧波減速機;中空旋轉平臺減速機等傳動類配件。
北京智同jing mi傳動科技有限責任公司(以下簡稱“智同科技”)創(chuàng)建于2015年,前身是具有40余年生產(chǎn)各種行星減速器歷史的石家莊科一重工有限公司。智同科技的主打產(chǎn)品是工業(yè)機器人關節(jié)用高jing mi行星擺線減速器。企業(yè)一直致力于面向機器人企業(yè)提供標準化產(chǎn)品,并提供高jing mi減速器研發(fā)、定制與升級服務,是一家在jing mi傳動領域具備自主創(chuàng)新能力、定制服務能力及jing mi加工能力的高科技企業(yè)。公司坐落于北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū),注冊資本1.4億元,是中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位。
智同科技以北京工業(yè)大學張躍明教授為核心,打造了一支有能力、有資格的研發(fā)團隊。團隊成員既有來自國內(nèi)出名高校和科研機構的研究人員,也有來自國內(nèi)機床、汽車、印刷等業(yè)內(nèi)出名制造企業(yè)的各部門高級技術人員。團隊應用學科全、理論扎實、有多年經(jīng)驗、年齡結構合理,擁有十分強大的新穎想法能力。團隊自2015年開始致力于RV減速器的研發(fā),經(jīng)過幾年的科技攻關,在RV減速器的基礎理論及產(chǎn)品的結構和齒形設計、制造工藝、快速jing mi檢測等關鍵技術上取得重大突破。2018年9月份,智同科技完成了RV減速器產(chǎn)業(yè)化,擁有8000平米的研發(fā)生產(chǎn)基地,初步形成了較強的加工生產(chǎn)能力,年產(chǎn)RV減速器3萬臺,預計2023年將達到10萬臺,推出了“CRV E”和“CRV C”兩個系列十余款減速器產(chǎn)品投入生產(chǎn)并投放國內(nèi)外市場。經(jīng)第三方機構檢測及用戶試用驗證,公司生產(chǎn)的“CRV”系列減速器產(chǎn)品精度、精度保持性、壽命、噪音等主要性能指標均已達到國際較高水平,實現(xiàn)了工業(yè)機器人RV減速器的國產(chǎn)化。2019年開始,公司陸續(xù)與國際、國內(nèi)眾多有名工業(yè)機器人制造企業(yè)建立了合作關系,產(chǎn)品已在多家國內(nèi)機器人制造企業(yè)得到了應用。
北京智同工大智能傳動技術研究院
北京智同工大智能傳動技術研究院有限公司(以下簡稱“研究院”)是由智同科技與北工大科技園共同設立,主要從事機械傳動理論研究的企業(yè)研發(fā)中心。研究院匯聚國內(nèi)機械傳動業(yè)內(nèi)出名人士、高校教授、博士、碩士等高資歷、高學歷人才,以高精、高速齒輪傳動為基礎對象,開展嚙合原理、齒輪修形技術及機械動力學的深入研究。同時以市場為導向,重點布局jing mi裝備、工業(yè)機器人、電動汽車、高鐵、民用船舶和民用飛機等領域,解決社會關注的、國計民生的重大疑難技術問題,服務于國家、企業(yè)或科研機構等,為提升我國智能制造水平貢獻力量。研究院建立的機構設計理論、齒輪嚙合理論、機械強度與力學三個研究室全方面支撐機械傳動的理論研究,是科研項目培育的堅實基礎。聚集技術人才,統(tǒng)籌技術創(chuàng)新資源,促進齒輪智能制造技術的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,并形成模式化,是研究院的核心價值體現(xiàn)。力爭通過持續(xù)研發(fā)投入,將研究院建成國內(nèi)機械傳動行業(yè)的有代表性理論研究機構,承擔更具國家使命感的研發(fā)任務。
未來,智同科技將繼續(xù)緊跟國際先進制造業(yè)前沿,充分發(fā)揮“天道酬勤,業(yè)道酬精”的企業(yè)精神,為行業(yè)提供更加優(yōu)良、快捷、綠色的jing mi減速器產(chǎn)品和服務,帶動國內(nèi)減速器行業(yè)發(fā)展。
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