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滾筒自身轉動軸線與輸送機縱向中心線不垂直，造成輸送帶一邊松一邊緊，帶自緊邊向松邊移動，發生跑偏現象。
如果皮帶機尾部滾筒為螺旋式張緊滾筒時，尾部跑偏的原因也可能是由于張緊裝置的兩邊螺旋桿頂緊力不相等，造成失衡而引起的。
皮帶機使用中如果滾筒表面粘附物料，相當于加大了滾筒局部直徑，應當加強輸送帶的空段清掃以減少物料的粘附或灰塵在輸送帶上的聚積。
輸送帶在機頭與機尾之間的跑偏，稱為中部或局部跑偏。這類跑偏的原因較為復雜，它與輸送帶沿程裝置的接觸有關，需對具體問題進行具體分析。
皮帶機使用前應檢查基礎及各部件中聯接螺栓是否已緊固，焊接的焊縫有無漏焊等。
輸送機使用前應查看減速器是否按規定加注潤滑油、液體。 檢查電氣信號，電氣控制保護，絕緣等是否符合要求。
移動式皮帶輸送機各部件安裝完畢后，首先進行空載試運轉，運轉時間不得小于2小時，并對各部件進行觀察、檢驗及調整，為負載試運轉作好準備。
用戶應注意保證輸送機有規律地加料，盡量避免超載。尤其不允許用戶在不與設計、制造單位協商的情況下改變裝料點位置或增大其輸送量以及進行其他影響設備性能的改動，以防產生不良后果。
輸送機正常停機前，須將輸送機上的物料全部卸完，方可切斷電源，輸送機意外或事故停車重新起動之前，須預先進行詳細檢查，弄清停車的原因，并排除故障。
皮帶輸送機膠帶接頭應經常檢查，發現有受損處應及時割除重做，重做時應保證割口與膠帶中心線垂直。

皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結構簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩，噪音低，并可以上下坡傳送。
皮帶輸送機發展歷史
中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現 [3] 。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

皮帶輸送機又稱帶式輸送機、膠帶輸送機，是一種以摩擦驅動方式連續運輸物料的機械。具有適應性強、阻力小、壽命長、維修方便、保護裝置齊全等顯著特點。
皮帶輸送機主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。根據用途可分為：重型皮帶輸送機和輕型皮帶輸送機。根據結構形式又可分為：槽形輸送機和V型輸送機、平輥輸送機。它可以將物料在一定的輸送線上進行連續高效的輸送運輸。帶式輸送機既可以進行碎散物料的輸送，也可以用來成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。
皮帶輸送機現已廣泛應用于農業、建筑、郵電、煤礦、船舶、食品等行業。亦可用于工地、礦山、工廠、倉庫、采石廠、采砂廠、玻璃廠、車站、碼頭等工作場所的輸送機設備，用來裝車或堆積各種散碎及塊狀物料，如砂礫、礦石、煤塊、肥料、谷物糧食等。本輸送機可配行走輪在工作場所移動，亦可根據需要配備升降裝置進行可調節高度的輸送。
皮帶輸送機輸送能力強，輸送距離遠，結構簡單易于維護，能方便地配合其他設備實現程序化控制和自動化操作的目的，已成為整個生產環節中的重要設備之一。

皮帶輸送機組成
輸送帶
是牽引和承載物料的主要構件。它不僅應有足夠的強度，還要有相應的承載能力，選用時可根據張力大小采用阻燃抗靜電整芯PVG輸送帶PVG680S~PVG2500S；阻燃抗靜電整芯PVC輸送帶PVC680S~PVC2500S。阻燃鋼繩芯帶ST/S630~ST/S4000N/mm．（執行標準：MT668-1997） [2] 。
輸送帶的聯接：一般應采用硫化連接，輸送帶在其硫化接頭處的靜態強度保持率要不低于100%，使用壽命一般不少于10年。
永久及彈性伸長率不大于0.2%。其技術條件必須符合MT668標準要求。
輸送帶生產商應提供輸送帶的接頭方法，并提供接頭的膠料。提出對接頭周圍環境的要求、對使用的硫化器的要求，負責對使用單位接頭硫化人員的技術培訓，并對接頭效率負責。
驅動裝置
由電機，減速器，液粘軟啟動，制動器，逆止器，高速軸聯軸器，低速軸聯軸器組成驅動單元，固定在驅動架上，驅動架固定在地基上 [2] 。
電動機：采用礦用隔爆型三相異步電動機，并能夠在滿負荷、電壓變化在±5%額定電壓、頻率變化在±1%額定頻率條件下無故障運行。用于采區巷道的帶式輸送機，若功率相同，可選用與工作面相同的電機，以便于維護和更換。
減速器
具有承載能力大、效率高、重量輕、壽命長等優點。選用和維護管理詳見減速器使用說明書。
聯軸器應彈性好，強，可靠性、安全性高，承載能力高，壽命更長 [2] 。
（1）聯軸器以蛇形彈簧為彈性元件，既有較強的彈性，有較高的抗沖擊能力和緩沖減震能力。又有極大地提高了聯軸器傳遞扭矩，適用于有嚴重沖擊載荷的大功率傳動系統。
（2）聯軸器的額定能力不低于所傳遞扭矩的1.5倍。
（3）聯軸器允許轉速高，在軸向、徑向和角向具有良好的補償能力，承受扭矩大，有較好的補償綜合位移的能力，便于快速拆裝維修，安裝及拆卸時無須移動電機和工作機。
（4）聯軸器應具有很長的使用壽命，維護保養間隔時間長等特點。
驅動裝置架
驅動裝置中減速器與電動機安裝在同一底座上。驅動裝置架為鋼板焊接結構，與減速器、電動機底座接觸的平面應進行機械加工處理。電動機底座下設有調整墊片組，在電動機兩側各裝有螺桿調整器。
驅動裝置架應有足夠的剛度和強度，應有足夠的穩定性，驅動裝置架與基礎間的地腳螺栓應連接緊固，無異常振動。其制造誤差不得超過有關標準的要求。
所使用的金屬材料的化學成分和機械性能應符合相應的標準。必須選用優質鋼材，采用預處理工藝對鋼材進行噴丸預處理，去軋制氧化層、鐵銹及異物，以確保焊接和油漆質量，除銹等級達到Sa2 1/2級。同時涂預處理底漆。由于焊接或機械加工引起的較高的應力應給予消除，并在工藝上采取必要的控制措施。
滾筒
分驅動滾筒和改向滾筒。滾筒是帶式輸送機(皮帶機)的主要傳力部件,由筒皮及接盤焊接而成。一般情況下,外徑在320mm以下的皮帶機滾筒用無縫鋼管作為筒皮,外徑超過320mm的采用鋼板卷制后對口焊接形成筒皮,稱為焊接滾筒;有的鑄鋼接盤與筒皮焊接后作為筒體的一部分,即鑄焊結構滾筒 [2]
驅動滾筒：是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用于大功率）等，滾筒又可分為鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒。光面滾筒制造簡單，缺點是表面摩擦因數小，一般用在短距離輸送機中。包膠滾筒和陶瓷滾筒的主要優點是表面摩擦因數大，適用于長距離大型帶式輸送機中。其中，包膠滾筒按表面形狀不同可分為：光面包膠滾筒、菱形（網紋）包膠滾筒、人字型溝槽包膠滾筒。人字形溝槽包膠膠面摩擦因數大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包膠膠面用于雙向運行的輸送機。用于重要場合的滾筒，好選用硫化橡膠膠面。用于井下時，膠面應采用阻燃膠面材料 [3] 。
滾筒筒體
滾筒筒體使用的金屬材料的化學成分和機械性能應符合相應的國家標準。焊接前應采用預處理工藝對鋼材進行噴丸預處理。
輪轂
輪轂的鑄造質量應經過磁粉或超聲波檢驗。對圓周焊縫和小直徑滾筒的縱向焊縫應采用單面焊接雙面成型的特殊工藝。滾筒周向和縱向焊縫全部采用二氧化碳氣體保護焊，并應進行無損探傷檢查，保證焊縫的質量。消除焊接應力，確保滾筒正常運行。
改向滾筒
用于改變輸送帶運行方向或增加輸送帶在傳動滾筒上圍包角，滾筒采用平滑膠面 [2] 。
滾筒軸應為鍛件并經無損探傷，并提供探傷報告。其許用扭矩及許用合力均應滿足設計要求。
滾筒軸在大荷載條件下，軸在軸承座之間的撓度在不計滾筒筒皮剛度的條件下托輥
用于支撐輸送帶及其上的承載物料，并保證輸送帶穩定運行的裝置。托輥種類見下表。槽型托輥組：用于承載分支（上分支）。過渡托輥組安裝在輸送機承載段靠近滾筒處，過渡托輥組采用5°、10°、15°、20°、25°、30°槽角的托輥組。
調心托輥組：本系列帶式輸送機為槽型調心托輥組。槽型調心托輥組為35°。 帶式輸送機回程托輥使用調心托輥組可防止輸送帶跑偏，起對中和調偏作用 [3] 。
帶式輸送機受料點使用緩沖托輥組：35°槽型橡膠圈式緩沖托輥。安裝在受料段導料槽的下方，可吸收輸送物料下落時對膠帶的沖擊動能，延長輸送帶的使用壽命。
回程分支（下分支）托輥：
帶式輸送機選用V形托輥組和平行下托輥組交錯布置。V形下托輥用于較大帶寬，可使空載輸送帶對中V形與反V形組裝在一起防偏效果更好。
托輥間距：
承載分支為1000~1200mm;回程分支為2400~3000mm；凸凹弧段間距通過計算確定，一般為500或600mm；緩沖托輥間距則要根據物料的松散密度，塊度及落料高度而定，一般條件下可采用1/2~1/3槽形托輥間距。
托輥裝配后質量指標：
①在滿載條件下，帶式輸送機的模擬摩擦系數f ≤0.020 [3] 。
②托輥的使用壽命為3萬小時（緩沖托輥等除外）。在使用壽命內，托輥的損壞率不得超過3%。
③當托輥徑向負荷為250N，以550r/min的速度運轉，測得旋轉阻力應≤3.0N，當停止1小時后，其旋轉阻力不得超過以上數值的1.5倍；
④托輥外圓徑向跳動量應不大于0.5 mm（緩沖托輥除外）。
⑤托輥在500N軸向力作用下，軸向位移量不大于0.7mm；
⑥托輥在具有煤塵的容器內，連續運轉200小時后，煤塵不得進入軸承潤滑脂內。在淋水工況條件下，連續運轉72小時后，進水量不得超過150g。
⑦軸向承載能力15kN；
⑧跌落試驗無損傷、裂痕；
張緊裝置
一般情況下拉緊裝置的型式有螺旋式、車式、垂直式、液壓拉緊和張緊絞車等，作用是保證輸送帶與傳動滾筒不打滑，并限制輸送帶在托輥組間的下垂度，使輸送機正常運行，還可為輸送帶重新接頭提供必要的行程 [4] 。
機架
機架是帶式輸送機的主體構架。 根據典型布置設計了三種滾筒機架（頭、尾、傳動、改向機架）和中間架及支腿。機架采用H型鋼焊接的三角形結構，與滾筒聯接的平面需經過機械加工處理。主要受拉構件的焊接部件應進行探傷檢查
機架種類
1）01機架用于卸載滾筒機架 [3] 。
2）02機架用于傳動滾筒機架以及改向滾筒機架。
3）03機架用于改向滾筒機架以及機尾滾筒機架。
為了運輸方便，機架有兩片組成，現場安裝時用螺栓聯接后再焊接。
中間架：可分標準型，非標準型，及凸凹弧段幾種。標準型中間架長為6m，非標準型則小于6m，托輥安裝位置孔距為1000，1200mm兩種，非標準型孔距在現場根據需要鉆孔。
凸弧段中間架的曲率半徑根據帶寬不同分別為12，16，20，24，28，34m，共6種。（托輥間距為400，500，600mm）。凹弧段曲率半徑為80，120，150m。
中間架支腿：有I型（無斜撐），Ⅱ型（有斜撐）兩種。支腿與中間架采用螺栓聯接，便于運輸。另外安裝后也可焊接。
導料槽
從漏斗中落下的物料通過導料槽集中到輸送帶的中心部位，導料槽的底邊寬度為1/2~2/3帶寬，斷面形狀為矩形。
導料槽由前段，中段，后段組成，通常由一個前段，一個后段和若干個中段組成，導料槽的長度是根據用戶的需要確定的。
清掃器
用于清除輸送帶上粘附的物料。簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，另外還有P型、H型合金清掃器和空段清掃器等。
P型、H型合金清掃器應按生產廠提供的使用說明書進行安裝 [1] 。
空段清掃器用于清除非工作面上粘附的物料，防止物料進入尾部滾筒或垂直拉緊裝置的拉緊滾筒里，一般焊接在這兩種滾筒前方的中間架上，并調節好吊鏈的長度。
空段清掃器
安全防護
安全欄桿和安全網罩 [2]
在機械傳動的裸露部位須設安全欄桿和安全網罩：
在帶式輸送機沿線，靠近架空乘人器一側，架設安全網。防止物料飛出，發生傷害事故。
帶式輸送機傳動滾筒、改向滾筒設安全罩；張緊裝置周圍設安全欄桿；其它回轉或移動部位設安全欄桿或安全罩。防止人員觸及，發生傷害事故。
安全罩一般由鍍鋅菱形網制作的，便于拆裝、搬運。