牙雕機(jī)設(shè)備專用諧波日本新寶諧波減速機(jī)
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≥1

￥2220.00

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商品介紹
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產(chǎn)品特性 穩(wěn)定精度好
加工定制 Array
類別 Array
品牌 新寶SHIMPO
型號(hào) WPU-42-80
訂貨號(hào) LYWPU20200001
貨號(hào) WPU20200001
齒輪類型 Array
安裝形式 Array
布局形式 Array
齒面硬度 Array
用途 Array
輸入轉(zhuǎn)速 3000rpm
額定功率 0.2kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍 60rpm
許用扭矩 200N.m
使用范圍 關(guān)節(jié)機(jī)械手專用
級(jí)數(shù) Array
減速比 80
規(guī)格 臺(tái)
是否跨境貨源 Array
商品介紹

一：日本電產(chǎn)新寶簡介

日本電產(chǎn)新寶是1952年4月份在東京作為日本初期＂無極變速機(jī)＂誕生了。從此經(jīng)過技術(shù)的鍛煉，在＂牽引驅(qū)動(dòng)技術(shù)＂領(lǐng)域中確立了地位，三次受到日本機(jī)械學(xué)會(huì) 的嘉獎(jiǎng)和數(shù)次發(fā)明獎(jiǎng)，充分證明了新寶公司的技術(shù)水平．以＂有活力 ，持續(xù)發(fā)展的新寶＂為主題，開展任何工作都全力以赴，為人類和社會(huì)貢獻(xiàn)全力，提供更好的服務(wù)。

 

二：諧波減速傳動(dòng)原理 

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。

 

三：SHIMPO諧波減速機(jī)特點(diǎn)

1.可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝；

2.安裝必須牢固、可靠；

3.原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；

4.安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象

 四：詳細(xì)說明

諧波傳動(dòng)減速器 （harmonic gear drive）

定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。 應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡稱諧波傳動(dòng)）。

為了滿足客戶不同的需求，日本新寶開發(fā)出了WPC封閉型、WPU封閉型、WPS開放型、WPU開放型等多個(gè)系列的產(chǎn)品。 

 五：主要優(yōu)點(diǎn) 

(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。

六：諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用范圍

    諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)用器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期

三，服務(wù)說明

    1: 由于伺服步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸有差異，機(jī)器人精度與負(fù)載要求不同，選型或需要減速機(jī)圖紙請聯(lián)系我們;

    2：本公司所有產(chǎn)品含稅含運(yùn)費(fèi)，可開13%的增值稅專票；

3：產(chǎn)品可免費(fèi)保修1年。









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公司名稱 深圳市朗易自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系賣家 陳 （QQ：2296159502）
電話 钺钵钼钼-钹钵钻钺钴钸钸钺
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地址 廣東省深圳市