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項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取
?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉控制尋找側面面單
常用的3D視覺技術包括：
n雙目立體視覺和結構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優點和缺點。

專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
技術原理：
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

藍芯科技視覺系統在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調試效率。
在當今迅速發展的技術領域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態，機器人路徑規劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節，針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。