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臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。噴粉房抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調節機構，可調節電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了噴粉房噴槍的數量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。

目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴粉房包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統電連接。可實現智能化操作，節省人工成本，保持產品質量穩定一致。噴粉房包括基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元2兩部分。基本串聯運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。

噴粉房布置的具體噴涂工藝為：

（1）上半部分：工人在規定的上半部分位置將工件懸掛在接觸網上；

（2）噴涂清洗：主要配合噴涂生產線完成工件的預噴涂處理，噴涂是一種常見的噴涂工藝。Y的處理，其責任是清除工件表面可能存在的油污、灰塵和鐵銹，然后通過磷化，在工件表面形成一種耐腐蝕、附著力強、光亮整潔的磷化膜；

（3）干燥：通過干燥將工件表面存在的水干燥。爐前做好噴涂處理。在噴涂生產線中，一般采用槽式干燥爐，溫度一般在150℃左右，一般在10分鐘左右；

（4）噴粉房噴涂：在工件表面進行粉末噴涂；

（5）固化：完成噴涂的工件在懸掛鏈下轉入固化爐。烘箱內烘烤溫度約為180-200℃，烘烤時間約為20-15分鐘，通過電加熱吸附在工件臺上。熔化后，表面的粉末顆粒凝固，形成光滑、牢固、均勻的光學鏡涂層；

（6）下部：工件表面形成薄膜，產品從接觸網中去除。目前，在噴粉房噴涂過程中，我國一些中小企業仍然采用手工噴涂。設計合理適用的自動噴涂系統來完成噴涂過程是本文的核心研究內容。

本本主要介紹和說明噴粉房的工作原理、工藝流程、設備布置等。定義了本文的總體設計方案，即設計和研究一種自動噴涂設備，該設備可攜帶噴槍，配合管道自動完成噴涂工作，替代中小企業現有的手工噴涂方法。通過現場調查，初步確定了該設備的運行參數和三維模型。噴粉房通過測量接觸網上相鄰工件的位置和下一個工件到達原工件的時間，計算出接觸網的傳動速度，并計算出噴涂周期和執行動作。工件的噴涂質量直接取決于噴槍的運行狀態。傳動設計的主要原則是保證噴槍運動平穩可靠。機械傳動方式有鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設計的首先是選擇正確合理的傳輸方式。對于垂直傳動方式，本課題對同步帶傳動方式進行了優化。與傳統的皮帶傳動不同，噴粉房是通過將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來傳遞運動的。它不是摩擦式運動，沒有相對滑動現象。它可以保證相對嚴格的傳動比和傳動穩定性。