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數控銑或手動銑是用來加工棱柱形零件的機加工工藝。有一個旋轉的圓柱形刀頭和多個出屑槽的銑刀通常稱為端銑刀或立銑刀，可沿不同的軸運動，用來加工狹長 空、溝槽、外輪廓等。進行銑削加工的機床稱為銑床，數控銑床通常是指數控加工中心。 銑削加工包括手動銑和數控銑，銑削加工在機加工車間進行。數控銑床引是在一般銑床的基礎上發展起來的,兩者的加工工藝基本相同,結構也有些相似,但數控銑床是靠程序控制的自動加工機床,所以其結構也與普通銑床有很大區別

在臥式銑床上用片銑刀切斷。在臥式銑床上用成形銑刀銑特形面。在立式銑床上使用分度頭用立銑刀銑凸輪。在臥式銑床上使用分度頭用槽銑刀銑花鍵槽，銑單鍵槽時則不用分度頭。在臥式銑床上用與螺旋槽法截面廓形相適應的成形盤銑刀銑螺旋面。先在臥式銑床上用三面刃盤銑刀或先在立銑上用立銑刀銑出T形槽的垂直槽，然后用T形槽銑刀在立銑床上銑出T 形槽的水平槽。

立式銑床：立式銑床與臥式銑床很多地方相似。不同的是：它床身無頂導軌，也無橫梁，而是前上部是一個立銑頭，其作用是安裝主軸和銑刀。 通常立式銑床在床身與立銑頭之間還有轉盤，可使主軸傾斜成一定角度，銑削斜面。立式銑床可用來鏜孔。平口鉗：又叫機用虎鉗，  用來裝夾矩形和圓柱形一類的中小工件，使用相當廣泛。具有回轉刻度盤的稱為回轉式平口鉗，可借助它來扳角度。 小型和形狀規則的工件多用此法安裝。