建鋁產(chǎn)品詳情

一、直角工業(yè)機器人基本單元：直線模組

1、滾珠絲杠型

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

（1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，從而保證了 加工狀態(tài)下(負荷下)的實際精度。

（2）滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

（3）直線導軌。又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。結構，精度高;精密級導軌板。

2、同步帶型

主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。皮帶安裝在兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產(chǎn)成本。可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規(guī)格負載上限不同。通常經(jīng)過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

二、直角坐標機械手分類：

（1）2 軸組合

手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動，XY 平面內(nèi)搬運、移載等支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導軌，Y 軸滑塊水平移動、XY 平面內(nèi)搬運、移載等， 工作范圍大YZ 式：在側立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動，XZ 平面內(nèi)搬運、移載等

（2）3 軸組合

手臂式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等支撐龍門式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等

（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2 XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等

三、直角坐標機器人特點

自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安裝、易操作、易維護，結構緊湊、美觀耐用可根據(jù)用戶需求進行多樣化定制設計。

高性能的直線滑臺應具備哪些條件？

直線滑臺是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環(huán)節(jié)。

高性能的直線滑臺應具備：

①高重復定位精度；

②高配置，確保模組的使用精度和壽命；

③順暢度好穩(wěn)定性強，可以避免出現(xiàn)模組整個行程有“卡點”（頓挫感）；

④ 壽命長：按照日工作8小時計算，模組精度壽命3年以上；

直線滑臺運動的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦

導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。

銳翼直線滑臺組，擁有低噪音，高精度，超長壽命，新穎靚麗的外觀，高端精密的配置，堅實耐用的質(zhì)量，細心周到的售后，無與倫比的。