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助力機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動效率，提高勞動生產力。助力機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，助力機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。

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當助力機械手搬運物資時，連接物料的鋼絲繩會在沿繩方向與豎直方向上產生夾角。產生的夾角可反映出物料相對于跟隨小車的活動趨勢。

是否了解助力機械手角度傳感器結構

助力機械手是在自動化生產過程中使用的一-種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在智能化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。

旋轉編碼器將測量的角度值信號傳送給上位機，上位機通過具體的控制算法，發送相應的驅動信號給下位機，下位機將驅動電壓輸送給助力機械手跟隨系統的驅動裝置，從而實現跟隨小車隨操作者對物料的活動而活動。

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助力機械手有什么應用范圍的延伸

助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形結構、擺動關節、俯仰機構、真空具線纜、控制板、操作界面等組成。固定立柱對助力機械手起支撐固定作用,旋轉關節帶動旋轉立柱實現機械手在水平面內約360度旋轉,俯仰結構實現工件從水平到垂直之間任意姿態的變換，氣缸為助力機械手提供平衡助力。

目前國內助力機械設備于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面，然而數量、品種、功能方面都不能滿足I業生產潑展的需要。

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