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從能量變換的觀念來看，液壓泵與液壓馬達是可逆作業的液壓元件，向任何一種液壓泵輸人作業液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的根本構造要素—密閉而又能夠周期改變的容積和相應的配油組織。

可是，因為液壓馬達和液壓泵的作業條件不一樣，對它們的功能請求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多不同。首要，液壓馬達應能夠正、回轉，因而請求其內部構造對稱；液壓馬達的轉速規模需求足夠大，特別對它的最低安穩轉速有必定的請求，因而它通常都選用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次，液壓馬達因為在輸入壓力油條件下作業，因而不必具備自吸才干，但需求必定的初始密封性才干供應必要的發動轉矩。因為存在著這些不同，使得液壓馬達和液壓泵在構造上對比類似，但不能可逆作業。