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渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發明者是我國西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀，周朝戰國時的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰發明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發明的渾天儀的基礎上,根據自己的渾天說,創制了一個比以前都、得多的“渾天儀”。

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隴西位于今甘肅省西南部，離洛陽很遠。張衡怎么會知道那里發生了呢？原來，在張衡生活的年代，十分頻繁。光是從公元96年到公元125年這30年間，就有23年發生過，有好幾次就發生在洛陽附近。正因為這樣，引起了張衡的注意。 張衡經過多年的摸索，在公元132年制成了世界上架測定的儀器，叫作“地動儀”。地動儀是銅做的，直徑約3米，樣子像酒壇。在這個“酒壇”的外壁上，倒掛著8條龍。每條龍的嘴里都含有一個銅球。每條龍下面，蹲著一只銅蛤蟆。蛤蟆仰著頭，張大嘴巴。8條龍的龍頭，分別朝著東、南、西、北、東南、西南、西北、東北。哪個方向發生，哪個方向的龍嘴里的銅球就震落下來，正好落在正對著它的銅蛤蟆嘴里，發出“當啷”一聲。

指南針是一種指示方向的工具，它的發明和創造是一個不斷改進和發展的過程。早的時 期，我國人民用以指向的工具是指南車。傳說4000多年前，黃帝與蚩尤進行。蚩尤能夠興 起白茫茫的大霧。聰明的黃帝便創造了指南車來辨認方向，這才打敗了蚩尤。由于指南車的結 構復雜，不容易制作。

 制作出來的也很笨重，使用很不方便，人們便想對它加以改進。

戰國時，勤勞智慧的中國人民發明了簡單的指南工具——司南。司南是用磁石造成的，磁 石由于能吸鐵，通常又稱為“吸鐵石”，古代稱為“慈石”。因為它一碰到鐵就吸住，好像一個慈 祥的母親招呼自己的孩子。