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大抓變幅機構
由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
機架
機架為焊接箱形結構，下部設司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉。 [1]
注意事項
編輯
抓巖機的布置要與吊桶協調，保證工作面不出現抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應的兩側；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應分別置于抓巖機中心兩側；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應分別置于抓巖機中心兩側。為防止吊盤偏重，抓巖機應盡量靠井筒中心布置，但需預留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。

由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構、回轉變幅機構、液壓及氣動系統、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構實現，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅動立柱轉動實現左右回轉，達到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉變幅機構、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業；作業結束提升到一定的安全高度。其優點是吊運方便，距工作面近，容易對準吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進。抓巖效率可達16～60m/h。中國生產有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進了原有密封結構并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩定性。
4回轉減速器的密封結構做了改進，有效消除了漏油現象。
5提升馬達區分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現場生產效率有現實意義。
6針對大抓司機操作水平的不同，中心回轉的控油系統從盡量提高生產率的角度，為用戶準備了兩種結構供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結構和控制方法上都作了大的改進，更貼近用戶使用習慣同時彌補了使用中的缺陷。
8并且推薦有經驗的2年以上抓渣機操作手，機械設備的工作效益和抓巖機故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設備因沒有經驗的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機器質量不好的原因。因為細致入微的維護責任心是沒人時刻監工的。
隨著技術不斷進步，新井建設向深部發展，國內新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業循環時間的60%，抓巖機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到業主的進度款，提高在行業競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。

回轉抓巖機介紹
回轉抓巖機分很多種類，一般中心回轉的抓巖機屬于大型設備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉的抓巖機。巖石坡度要小于1米的工作環境。
回轉抓巖機適用范圍及特點：
中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉抓巖機技術參數：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風量：每分鐘22立方米
機架回轉角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達功率：18.4kw
回轉馬達功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機配套的抓斗有0.2 0.4升的。