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17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發現了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據需要，研制了望遠鏡。在戰斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰場的情況，及時調整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權的象征。

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望遠鏡光學零件（物鏡、目鏡和棱鏡）上的鍍膜層可以減少由于反射造成的光學損失及反光，而且可以增加光的傳輸率和對比度。

光學鍍膜是通過專門的儀器在玻璃表面鍍一層很薄的真空涂層，它有一定的化學成份（通常是二氟化鎂-MgF2），鍍膜后每塊玻璃表面的反射光量減少到0.25---0.5%，并且傳輸光線及對比度都比普通沒有鍍膜的玻璃要好。

開普勒望遠鏡：原理由兩個凸透鏡構成。由于兩者之間有一個實像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優良，所以目前望遠鏡，小型天文望遠鏡等專業級的望遠鏡都采用此種結構。但這種結構成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統。