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   焊接機器人在工作狀態下，通常系統會配備多種保護裝置，這些裝置在焊接生產過程中發揮著重要的作用。焊接機器人的這些保護裝置分工明確，充分保障了焊接機器人的良好工作狀態。

   焊接電流是焊接機器人在焊接作業過程中流過焊條和焊絲的回路電流。它是焊接的重要參數，對焊縫的質量和形狀有很大影響。如果焊接電流太小，則不易起弧、易息弧、電弧不穩定、熔深不足，焊道窄余高大，容易造成未焊透、夾渣、焊瘤和冷裂紋等問題。如果焊接電流過大，則焊縫熔深大，焊道寬余高大，容易造成燒穿、咬邊、夾鎢、氣孔、熱裂紋等缺陷。增加焊接電流受影響區域的金屬顆粒粗糙并影響物理性能。

  為了確保焊接機器人的焊接生產效率，通常在盡可能多地使用大電流的情況下，同時確保焊接質量。建議選用較薄的焊條來選擇較小的焊接電流。對于較大直徑的焊條，建議選用較大的焊接電流以提供熔化焊條所需的熱量。

                          
  
大家都知道，焊接機器人是廣大中小企業實現焊接自動化的重要通道。在焊接生產中，使用焊接機器人不僅提高了企業的生產效率，改善了勞動者的工作條件，而且性能穩定和保障了焊接質量，并實現小批量產品焊接的自動化。為了提高中小企業的綜合競爭力，提高產品質量，焊接機器人的出現，對于整個制造業是重大的機遇，相信未來會有越來越多的中小企業采用焊接機器人替代傳統的人工焊接。