建鋁產品詳情

一、直角工業機器人基本單元：直線模組

1、滾珠絲杠型

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

（1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好。剛度高，熱變形小，進給穩定性高，從而保證了 加工狀態下(負荷下)的實際精度。

（2）滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

（3）直線導軌。又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。結構，精度高;精密級導軌板。

2、同步帶型

主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。皮帶安裝在兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響，精度一般高于0.1mm因此對于不同的生產工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產成本?？梢愿鶕煌呢撦d需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規格負載上限不同。通常經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

二、直角坐標機械手分類：

（1）2 軸組合

手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動，XY 平面內搬運、移載等支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導軌，Y 軸滑塊水平移動、XY 平面內搬運、移載等， 工作范圍大YZ 式：在側立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動，XZ 平面內搬運、移載等

（2）3 軸組合

手臂式+Z 軸 XYZ 三維空間內搬運、移載等支撐龍門式+Z 軸 XYZ 三維空間內搬運、移載等

（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2 XYZ 三維空間內搬運、移載等

三、直角坐標機器人特點

自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安裝、易操作、易維護，結構緊湊、美觀耐用可根據用戶需求進行多樣化定制設計。

如何評判直線模組質量的好壞？

1.順暢度

好的直線模組，不論是大導程還是小導程的，除了推動的重力大小不一樣，應該都是非常順滑的，推的過程中不應該有頓挫點或都卡點，這一點用戶可以直接手去推動滑臺就能感受的到。

2.噪音度

前提就是要求順暢度比較好，才能達到動轉時的噪音時比較低的，試問一個有卡點或者有頓點的直線滑臺，它都是憋著在運動，摩擦系數都全大大的增加，它的聲音能小嗎？除了增大噪音，最關鍵的是會影響使用的壽命。

3.精度

直線模組再組裝的過程中，如果不按正規的安裝，沒有合理的調調試，即使用同樣的配件精度那些都不一增，精度在安裝調試的過程中顯的尤為重要。

直線模組怎么搭配電機？

答：直線模組一般搭配步進和伺服兩種電機，不同的電機應用的場合也不一樣，只有適合自身的需要才是最佳的。

1.搭配步進電機時

當直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時候可以考慮進電機，并且步進電機的成本要低于伺服電機，步進電機在高速場合力矩會成線性下降，容易出現丟步，失步現象。

2.搭配伺服電機時

伺服電機高速敲響應的場合使用，無論高低速都能保持很高的定位精度，在直線模組要求比較高的場合下是比較適用的。

購買線性模組滑臺前應該要考慮什么因素呢？

隨著自動化行業的發展，現在對滑臺模組的需求量越來越大，但是如何選擇一款合適的就成為很多自動化企業一個頭疼的問題，今天就由東莞市建鋁精密為大家解答下購買線性模組滑臺前應該要考慮：

1、位置重復的精度（根據選擇絲桿傳動還是皮帶傳動，絲桿精度高，價格要貴點，皮帶傳動速度快，運行精度要低一些）

2.行程（選擇用絲桿傳動的還是皮帶，行程過長，絲桿長度達不到要求）

3.速度（查看電機的轉速)

4.內部配置(關鍵部件的品牌和加工工藝）

5.電機品牌（電機轉速、功率、品牌）

6.載重大?。ㄗ⒁饩€性模組是安裝安裝方式，負載、容許負載的力距）

7.使用環境（選擇封閉式的還是開放式的）

8、負荷，即模組需求負荷多少重量的物體

 

高性能的直線滑臺應具備哪些條件？

直線滑臺是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。

高性能的直線滑臺應具備：

①高重復定位精度；

②高配置，確保模組的使用精度和壽命；

③順暢度好穩定性強，可以避免出現模組整個行程有“卡點”（頓挫感）；

④ 壽命長：按照日工作8小時計算，模組精度壽命3年以上；

直線滑臺運動的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦

導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。

銳翼直線滑臺組，擁有低噪音，高精度，超長壽命，新穎靚麗的外觀，高端精密的配置，堅實耐用的質量，細心周到的售后，無與倫比的。