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熱焊采用藥芯半自動下向焊，半自動焊熔池溫度高、熔深大，在根焊道較薄的位置焊接極有可能將根焊金屬全部熔化而出現燒穿現象。為避免燒穿及內凹現象的發生，焊接時發現熔池溫度過高可采用斷弧焊進行焊接過渡。斷弧焊的基本原理就在于當焊接中熔池溫度過高時利用斷弧方式使熔池短暫的冷卻，然后再繼續焊接，從而將熔池溫度控制在較為合適的范圍內。斷弧焊按照正常運條角度起弧，形成熔池后按常規運條方法運條，然后立即斷弧（一步一斷法）或向前形成幾個焊波后斷弧（幾步一斷法），斷弧后熔池稍一冷卻迅速起弧，形成下一個熔池，再斷弧、起弧，如此反復進行。

為了保證管道的焊接質量和管道內部的清潔度，通常采用弧焊打底。采 用弧焊焊接不銹鋼時，由于不銹鋼和氧的親和力很大，如果不采取焊縫保護措施，背面的焊縫金屬很容易在焊接過程中氧化，合金元素燒損，且易產生焊接缺陷， 造成焊縫金屬的力學性能和耐蝕性下降。

不銹鋼管道弧焊的焊縫背面保護方法

發展，大型石化裝置越來越多地采用大規格管道，對現場的安裝施工就提出了更高的要求。為了保證管道的焊接質量和管道內部的清潔度，通常采用弧焊打底。采 用弧焊焊接不銹鋼時，由于不銹鋼和氧的親和力很大，如果不采取焊縫保護措施，背面的焊縫金屬很容易在焊接過程中氧化，合金元素燒損，且易產生焊接缺陷， 造成焊縫金屬的力學性能和耐蝕性下降。在不銹鋼管道弧焊時，為能保證焊縫背面的焊接質量，必須采取有效的防護措施。

電氣及執行元件

將直流電機驅動技術應用于我國的自動焊接設備當中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質為：電弧電壓、電流在傳感設備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現放大，使其有效的進行直流電機的驅動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現飄移現象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導致驅動直流電機的電壓值發生改變，進而導致轉動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執行元件，轉速的大小對降低直流電機控制系統中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發生了變化，則會導致直流電機轉速的變化，使焊槍的位置發生偏離。