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   作為焊接機器中的高產品,在焊接工作當中也會出現些問題,例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種,那么是什么原因機器用久了，都會勞損，對于機器人也是一樣，用久了都會出現故障，如何才能解決這些故障處理呢？常見的焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種情況，而出現這些現象之后，需要第一時間找到原因，才好對癥下藥。

 1 )出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；
 2 )出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置
 3 )出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
 4 )飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；
 5 )焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
 6）發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；
 7）出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；
8）出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；