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新功能，新優(yōu)點： 

? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計，每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊，1個控制器可控制人4臺機器人；

? Robotstudio online軟件可以進行在線編程，在線訪問機器人控制器；

? Multimove 采用復合運動模式，實現(xiàn)多臺機器人針對同一工件的聯(lián)動；

? 運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉起停，回轉速度，回轉角度，周邊裝置控制；

? 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴展外部軸，可實現(xiàn)聯(lián)動；

? 位置控制方式：絕對編碼器；

? 加減速控制：軟件伺服控制；

? 示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；

? 坐標控制：四種坐標系（關節(jié)，直角，工具，工件坐標系）；

? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

? 程序測試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

? 速度控制：關節(jié)，直線，圓弧速度設定；

? 點動操作：可實現(xiàn)；

? 軌跡確認：單步前進，后退，連續(xù)行進；

? 定時器設定：設定單位0.01秒；

? 控制命令：提供控制命令，可以在機器人程序中進行編程；

? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；

? 報警顯示：報警內容以及過往報警記錄。 

主要應用： 

弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運 。