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測距儀是一種測量長度或者距離的工具，同時可以和測角設備或模塊結合測量出角度，面積等參數。測距儀的形式很多，通常是一個長形圓筒，由物鏡、目鏡、顯示裝置（可內置）、電池等部分組成。激光測距儀也可以發射多次激光脈沖，通過效應來確定物體是在遠離還是在接近光源。

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通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因為距離比較近，光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到距離。

將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統就緒以后，由控制系統發出啟動命令。激光器高速發出短促激光脈沖，對下方區域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數據點被軟件采集后，被轉化為三維空間內的點云數據，再通過特殊的數據處理算法，將激光器采集的數據轉換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統，控制系統判別下一個抓料點后，由執行系統完成抓取。