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高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機器手的工作效率怎么樣

   焊接機器手高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

控制焊接機器人熔池溫度的各項手段

焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個方面開始調控，防止溫度過高。

實踐證明，在焊接機器人作業的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機器人產生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機器人系統電弧燃燒時間也要控制。尤其是當管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機器人要根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現一些不良現象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩定的成形。

還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運動的熔池溫度高于月牙形運動溫度，而月牙形運動的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度。可見要有效的控制了熔池溫度，這方面也得謹慎選擇。

焊接機器人的組成及優點簡述

焊接機器人，顧名思義是從事焊接行業的機器人。焊接機器人主要分為機器人和焊接設備(焊機等等)兩部分。而細分來看，機器人由焊接機器人本體和控制柜組成，而焊接設備，以點焊為例，則由電源，送絲機，焊槍等部分組成。而智能機器人可能還會帶有傳感系統，這是更為高s級一點的機器人。

工業機器人是一種多用途，可重復性操作的機器，編程方式也有示教編程等方式。為了適應不同的用途，在最后一個軸的機械接口處通常會鏈接一個法蘭。焊接機器人的原理就是在法蘭處裝上焊槍，使之進行焊接或者熱噴涂。

隨著科技的不斷進步，機器人技術也達到了與之前不一樣的層次，其技術已經日漸成熟。所以機器人有以下幾個優點：

1.穩定的焊接質量和穩定的效率;

2.改善工人的勞動環境和強度;

3.降低工人的操作要求;

4.減少了企業投資，可以省下焊接工人的工資來投資機器人。