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濟源DJI大疆精靈phantom 4RTK精靈4RTK測繪無人機 品質可靠

飛行器

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
大起飛海拔高度	6000 m
大上升速度	6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控）
大下降速度	3 m/s
大水平飛行速度	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態模式）
大可傾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿態模式）
大旋轉角速度	150°/s（姿態模式）
飛行時間	約 30 分鐘
工作環境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國） lt; 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國） lt; 26 dBm
懸停精度	啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償	相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度	滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求 實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
采集效率	單次飛行作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求）
可控轉動范圍	俯仰：-90°至 +30°
速度測量范圍	飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足 gt;15 lux，室內日光燈正常照射環境）

視覺系統

速度測量范圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍	0 - 10 m
懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ， 垂直±27° 下視： 前后70° ，左右50°
測量頻率	前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足 gt;15 lux，室內日光燈正常照射環境）

相機

影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍	視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）； 照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動）
機械快門	8 - 1/2000 s
電子快門	8 - 1/8000 s
照片分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
設計總畫幅	5640×3710
有效畫幅	5472×3648
視頻碼流	100 Mbps
照片格式	JPEG
視頻格式	MOV
支持文件系統	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT gt; 32 GB）
支持存儲卡類型	寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作環境溫度	0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量	5870 mAh
電壓	15.2 V
電池類型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
電池整體重量	468 g
工作環境溫度	-10℃至 40℃
充電功率	160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量	4920 mAh
電壓	7.6 V
電池類型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作環境溫度	-20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓	17.4 V
額定功率	160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地區） 多頻多系統高精度 RTK GNSS 使用頻點： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 定位時間 lt; 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； 水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統 3-軸（俯仰、橫滾、偏航） 可控轉動范圍 俯仰：-90°至 +30° 控制轉速 俯仰：90°/s 角度抖動量 ±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍 0.2 - 7 m FOV 水平70° 垂直±10° 測量頻率 10 Hz 使用環境 表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國） 等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz CE / MIC / KCC lt; 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC lt; 26 dBm 信號有效距離 FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋） 功率 16 W（典型值） 顯示設備 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統 內存 4G RAM+16G ROM 工作環境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓 17.5 V 工作環境溫度 5℃至 40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓 17.3 - 26.2 V 輸出電壓電流 8.7 V，6 A； 5 V，2 A 工作環境溫度 5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國) 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區)  等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5.8 GHz  FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm  信號有效距離 FCC / NCC: 7 km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (無干擾、無遮擋)  內置電池 6000 mAh 2S 鋰充電電池 工作電流/電壓 1.2 A @ 7.4 V  移動設備支架 適用于平板電腦或手機 工作環境溫度 0° 至 40° C