上海標卓科學儀器有限公司
圓感應同步器
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一、產品介紹:
圓感應同步器是一種角度傳感器,由定子和轉子組成,定子固定在不動體上,轉子與轉軸相連。利用定子和轉子兩個平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應原理,將機械轉角位移精確地轉換成電信號。由于圓感應同步器具有精度高、性能穩定、抗干擾性強、結構簡單,且耐油、耐污,對環境的適應性強、易于維護、使用壽命長等一系列優點,因而它在機械加工、測量儀器、自動控制、數字顯示等系統中得到極其廣泛的應用。
二、工作原理:
測角統包括傳感探頭以及處理電路(含測角盒與前放盒)兩個部件,傳感探頭即,其基體為鋁材,又包括定子、轉子兩部分,其中定子安置在固定位置上,轉子安裝在旋轉軸上,通過轉子與定子的相對旋轉運動所引起的電磁信號變化進行角度的測量。
測角系統工作時,輸出代表角度值的RS422串口信號(或A、B、Z相脈沖信號),傳感器每周有一個機械零位(選擇RS1或ZS1觸發通信模式即可實現此功能)。
三、主要性能指標:
(1) 測角精度:±3″~±15″(峰峰值6″~30″)
(2) 轉角范圍:360°連續
(3) 工作溫度:0℃~50℃(C級);-20℃~55℃(I級)
1.1系統組成
圖1.1 測角系統組成圖
1.2使用說明及參數規格表
1、傳感器探頭; 2、線纜L1; 3、線纜L2;
4、前放盒; 5、線纜L3; 6、測角盒;
7、線纜L4。 (1~7各部件在測角系統中的分布可見圖1.1)
(1) 傳感探頭分為兩部分:定子和轉子,其中定子安裝在固定臺體上,轉子安裝在轉軸上,傳感探頭的信號輸出端在定子上,
激勵端根據具體傳感探頭型號可在轉子上,也可在定子上。
(2) 傳感探頭上的激勵端通過線纜L1與前放盒連接;傳感探頭上的信號輸出端通過線纜L2與前放盒連接。
(3) 前放盒通過線纜L3與測角盒連接,測角盒引出線纜L4(電源)及DB15通信端子。
客戶端的電源線纜L4及DB15通信端子接線定義如下:
表1.1 電源線纜L4接線定義表
插頭號 | 信號 | 說明 |
1 | V+ | 輸入電源正端9~36V(<600ma) |
2 | V- | 輸入電源負端 |
表1.2 DB15通信端子接線定義表
插頭號 | RS通信模式(RS422) | ZS通信模式(三相脈沖) | ||
信號 | 說明 | 信號 | 說明 | |
1 | T422- | 數據-(RS422格式) | A- | A相負脈沖 |
2 | T422+ | 數據+(RS422格式) | A+ | A相正脈沖 |
3 | CLOCK- | 外同步接收脈沖- | B- | B相負脈沖 |
4 | CLOCK+ | 外同步接收脈沖+ | B+ | B相正脈沖 |
5 | NC | 空 | Z- | Z相負脈沖 |
6 | NC | 空 | Z+ | Z相正脈沖 |
7~13 | NC | 空 | NC | 空 |
14 | SIN | SIN信號 | SIN | SIN信號 |
15 | AGND | 信號參考地 | AGND | 信號參考地 |
注:(1)串口輸出線應自制,其中T422-、T422+、CLOCK-、CLOCK+(或A-、A+、
B-、B+、Z-、Z+)要用雙絞屏蔽線(屏蔽層接外殼),輸出線中不要引出SIN信號
(14腳)和AGND信號(15腳)。
(2)CLOCK-、CLOCK+屬于一對差分信號,其電平信號與RS422/485兼容。
(3)SIN信號(14腳)與信號參考地(15腳)作為測試引腳,便于用戶監測當前模擬信號;
表1.3 傳感探頭型號及精度一覽表(型號前有×表示為無刷型;無×表示為轉子出線型)
型號 | 定 子(mm) | 轉 子(mm) | 氣隙(mm) | 精度等級 (A1/A2) | |||||||||
DS | LS | dS | GS | HS | DR | LR | dR | GR | HR | h | |||
T2 | 58 | 52 | 20 | 2.5 | 5 | 42 | 15 | 8 | 2.5 | 5 | 0.15~0.22 | ±10″(峰峰值20″) /±15″(峰峰值30″) | |
T3 | 78 | 70 | 26 | 3.5 | 5 | 58 | 18 | 12 | 3.5 | 5 | 0.15~0.22 | ±7″/ ±10″ | |
T4 | 100 | 92 | 36 | 3.5 | 6 | 80 | 30 | 24 | 3 | 6 | 0.15~0.22 | ±6″/±8″ | |
T6 | 156 | 148 | 68 | 3.5 | 10 | 133 | 58 | 48 | 3.5 | 10 | 0.15~0.22 | ±4″/±6″ | |
×T6 | 150 | 140 | 56 | 3.5 | 10 | 126.5 | 51 | 42 | 3.5 | 10 | 0.15~0.22 | ±4″/±6″ | |
T7 | 180 | 168 | 76 | 5.5 | 10 | 151 | 65 | 54 | 5.5 | 10 | 0.18~0.25 | ±3″/±5″ | |
×T7A | 180 | 168 | 76 | 5.5 | 10 | 151 | 65 | 54 | 5.5 | 10 | 0.16~0.23 | ±4″/±6″ | |
×T7B | 180 | 168 | 56 | 5.5 | 10 | 151 | 50 | 42 | 4.5 | 10 | 0.16~0.23 | ±3″/±5″ | |
T9 | 224 | 210 | 106 | 5.5 | 10 | 191 | 90 | 76 | 5.5 | 10 | 0.18~0.25 | ±3″/±5″ | |
×T9 |